本实用新型涉及一种杀猪装置，具体是一种屠宰场杀猪用流水线。

背景技术：

猪是脊椎动物、哺乳动物、家畜，古杂食类哺乳动物。分为家猪和野猪。现在一般认为猪是猪科的简称。猪依据品种的不同，体貌特征也各不相同。但通常以耳大，头长，鼻直，腰背窄为主要形体特征。毛发较粗硬，根据品种不同，分为白色、粉色、黑色、棕色及花色。家猪是野猪被人类驯化后所形成的亚种，獠牙较野猪短，是人类的家畜之一，一般来说，家猪是指人类蓄养多供食用的猪种。

随着社会的快速发展，人们生活水平的日益提高，对猪肉的需求也逐渐增大。但是，我国生猪屠宰自动化程度不高，很多流程都是由人工来完成，生产效率较低。一方面，工作人员日复一日的镣铐动物、屠宰它们。在这种饱含暴力血腥的场所工作，不仅消耗工人的体力，而且也严重影响工人情绪。工人们工作时还经常会被挣扎的动物弄伤，另外一方面，工作环境和卫生状况也不容乐观。因此，我们萌发了运用工业机器人代替屠宰场工作人员，来完成日常屠宰工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种屠宰场杀猪用流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种屠宰场杀猪用流水线，包括存放室、加工室、解猪室、上猪室与转运装置，所述存放室内壁的底部固定安装有六个晾晒架，所述解猪室内壁的顶部固定安装有三个空中导轨，且空中导轨的两侧分别延伸至加工室与上猪室的内部，所述空中导轨上设置有喷洒装置，所述空中导轨滑动连接有与其相适配的运输装置，所述运输装置底部的两侧均固定安装有挂钩，所述解猪室内壁底部的一侧固定安装有六个第一输送装置，且三个第一输送装置为一组，所述第一输送装置的左侧延伸至加工室的内部，所述解猪室的内部且位于空中导轨的前方和后方均固定安装有固定装置，所述上猪室的内部固定安装有三个第二输送装置。

所述解猪室内壁的底部且位于空中导轨的底部分别固定安装有第三输送装置与第四输送装置，所述解猪室内壁的顶部且位于第三输送装置的后防自左向右依次固定安装有第一工业机器人、消毒工作台与第二工业机器人，所述第一工业机器人的一侧固定安装有电锯，所述第二工业机器人的一侧设置有开膛刀，所述消毒工作台顶部的一侧设置特制夹爪，所述消毒工作台底部的中部固定安装有消毒装置，且消毒装置的顶部贯穿消毒工作台的底部并延伸至消毒工作台的上方，所述解猪室内壁的底部且位于第三输送装置与第四输送装置的下方均开设有排水口，所述排水口的内部固定安装有过滤板，所述解猪室内壁的底部且位于第四输送装置的后方固定安装有第三工业机器人，所述第三工业机器人的一侧固定安装有特制棱刺。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定装置包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有固定板，所述固定板一侧的顶部和底部均固定安装有半固定环，所述固定板的一侧且位于两个半固定环之间镶嵌有超声波传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定装置的数量有十八个，且两个固定装置为一组，所述第一工业机器人、第二工业机器人与第三工业机器人的一侧均分配有一组固定装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转运装置包括agv小车，所述agv小车的正面固定安装有小车充电桩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三输送装置上设置有两个存放容器，所述第四输送装置上也设置有存放容器，所述存放容器的底部设置有条形码。

作为本实用新型再进一步的方案：操作步骤为：

s1：将猪电晕后绑好放在第二输送装置上，第二输送装置将猪向空中导轨方向运输；

s2：从第二输送装置上将猪抬起，并挂在挂钩上，运输装置带动猪向放血处运输；

s3：当猪到达放血处时，经该处的超声波传感器检测后，该处的固定装置伸出对猪进行固定，第三工业机器人通过特制棱刺对猪执行放血操作，放血后固定装置收回，并将猪向开膛处运输；

s4：当猪到达开膛处后，经该处的超声波传感器检测后，该处的固定装置伸出对猪进行固定，第二工业机器人通过开膛刀进行剖腹操作，然后第二工业机器人将开膛刀拆卸并更换特制夹爪，将内脏从猪肚内取出，取完后固定装置收回，并将猪向切割处运输；

s5：当猪到达切割处后，经该处的超声波传感器检测后，该处的固定装置伸出对猪进行固定，第一工业机器人通过电锯先将猪头切下，然后并将猪一份为二；

s6：通过转运装置与存放容器的配合，将容器运输到不同的车间进行加工，被切割后的猪通过空中导轨进入加工室进行加工，经检验消毒后，送入存放室的内部进行存储。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过第一工业机器人、第二工业机器人与第三工业机器人代替了人工，采用机器换人，实现仁爱生产，同时大量屠宰过程由机器人完成，让人远离恶劣的工作环境，不再面对血腥场面，不仅避免了人员受伤的风险，而且提高了工作效率，保证了食品的环境卫生，保障了食品的质量，通过空中导轨上安装的喷洒装置，在特殊位置对猪进行悬挂清洗，既能将猪清洗干净又能减少水的消耗，使得整个流水线环境卫生、效率高，做到生产过程清洁化，且由于放血和净胸刀具分别采用特制棱刺和特制夹爪，经过工艺改良，减少刺杀放血和净胸过程的时间，进而做到节能、省电，节约了成本，同时通过消毒装置，能够对开膛刀、特制夹爪进行消毒，减少细菌滋生的可能，从而有助于防止猪被细菌污染，采用先进工艺，实现绿色生产，通过固定装置可对猪进行位置固定，防止猪因机器人的动作而发生摇晃，有助于提升放血、开膛和切割的精准性，同时通过超声波传感器感应猪的到达和离开使固定装置进行伸缩，确保机器人动作不会产生误差，结合工业机器人技术，能更好地完成各项工作流程，做到系统自动化，通过agv小车的智能识别特点，使得分拣过程智能化、搬运过程简洁化，提高工作效率和准确度。

附图说明

图1为屠宰场杀猪用流水线的结构示意图。

图2为屠宰场杀猪用流水线中解猪室的局部俯视图。

图3为屠宰场杀猪用流水线中转运装置的俯视图。

图4为屠宰场杀猪用流水线中消毒工作台的主视图。

图5为屠宰场杀猪用流水线中空中导轨的侧视图。

图6为屠宰场杀猪用流水线中固定装置的局部侧视图。

图7为屠宰场杀猪用流水线中特制棱刺的主视图。

图8为屠宰场杀猪用流水线中开膛刀的主视图。

图9为屠宰场杀猪用流水线中特制夹爪的主视图。

图10为屠宰场杀猪用流水线中电锯的主视图。

图中：存放室1、加工室2、解猪室3、上猪室4、晾晒架5、第一输送装置6、转运装置7、空中导轨8、固定装置9、第二输送装置10、排水口11、过滤板12、电锯13、第一工业机器人14、特制夹爪15、开膛刀16、消毒工作台17、第二工业机器人18、存放容器19、第三输送装置20、第四输送装置21、特制棱刺22、第三工业机器人23、agv小车24、小车充电桩25、消毒装置26、运输装置27、挂钩28、安装座29、电动伸缩杆30、固定板31、半固定环32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种屠宰场杀猪用流水线，包括存放室1、加工室2、解猪室3、上猪室4与转运装置7，存放室1内壁的底部固定安装有六个晾晒架5，解猪室3内壁的顶部固定安装有三个空中导轨8，且空中导轨8的两侧分别延伸至加工室2与上猪室4的内部，空中导轨8上设置有喷洒装置，空中导轨8滑动连接有与其相适配的运输装置27，运输装置27底部的两侧均固定安装有挂钩28，解猪室3内壁底部的一侧固定安装有六个第一输送装置6，且三个第一输送装置6为一组，第一输送装置6的左侧延伸至加工室2的内部，解猪室3的内部且位于空中导轨8的前方和后方均固定安装有固定装置9，上猪室4的内部固定安装有三个第二输送装置10。

解猪室3内壁的底部且位于空中导轨8的底部分别固定安装有第三输送装置20与第四输送装置21，解猪室3内壁的顶部且位于第三输送装置20的后防自左向右依次固定安装有第一工业机器人14、消毒工作台17与第二工业机器人18，第一工业机器人14的一侧固定安装有电锯13，第二工业机器人18的一侧设置有开膛刀16，消毒工作台17顶部的一侧设置特制夹爪15，消毒工作台17底部的中部固定安装有消毒装置26，且消毒装置26的顶部贯穿消毒工作台17的底部并延伸至消毒工作台17的上方，解猪室3内壁的底部且位于第三输送装置20与第四输送装置21的下方均开设有排水口11，排水口11的内部固定安装有过滤板12，解猪室3内壁的底部且位于第四输送装置21的后方固定安装有第三工业机器人23，第三工业机器人23的一侧固定安装有特制棱刺22，固定装置9包括安装座29，安装座29的顶部固定安装有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的活动端固定安装有固定板31，固定板31一侧的顶部和底部均固定安装有半固定环32，固定板31的一侧且位于两个半固定环32之间镶嵌有超声波传感器，固定装置9包括安装座29，安装座29的顶部固定安装有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的活动端固定安装有固定板31，固定板31一侧的顶部和底部均固定安装有半固定环32，固定板31的一侧且位于两个半固定环32之间镶嵌有超声波传感器，转运装置7包括agv小车24，agv小车24的正面固定安装有小车充电桩25，第三输送装置20上设置有两个存放容器19，第四输送装置21上也设置有存放容器19，存放容器19的底部设置有条形码。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将猪电晕后绑好放在第二输送装置10上，第二输送装置10将猪向空中导轨8方向运输，从第二输送装置10上将猪抬起，并挂在挂钩28上，运输装置27带动猪向放血处运输，当猪到达放血处时，经该处的超声波传感器检测后，该处的固定装置9伸出对猪进行固定，第三工业机器人23通过特制棱刺22对猪执行放血操作，放血后固定装置9收回，并将猪向开膛处运输，当猪到达开膛处后，经该处的超声波传感器检测后，该处的固定装置9伸出对猪进行固定，第二工业机器人18通过开膛刀16进行剖腹操作，然后第二工业机器人18将开膛刀16拆卸并更换特制夹爪15，将内脏从猪肚内取出，取完后固定装置9收回，并将猪向切割处运输，当猪到达切割处后，经该处的超声波传感器检测后，该处的固定装置9伸出对猪进行固定，第一工业机器人14通过电锯13先将猪头切下，然后并将猪一份为二，第一工业机器人14、第二工业机器人18与第三工业机器人23代替了人工，采用机器换人，实现仁爱生产，同时大量屠宰过程由机器人完成，让人远离恶劣的工作环境，不再面对血腥场面，不仅避免了人员受伤的风险，而且提高了工作效率，保证了食品的环境卫生，保障了食品的质量，通过空中导轨8上安装的喷洒装置，在特殊位置对猪进行悬挂清洗，既能将猪清洗干净又能减少水的消耗，使得整个流水线环境卫生、效率高，做到生产过程清洁化，且由于放血和净胸刀具分别采用特制棱刺22和特制夹爪15，经过工艺改良，减少刺杀放血和净胸过程的时间，进而做到节能、省电，节约了成本，同时通过消毒装置26，能够对开膛刀16、特制夹爪15进行消毒，减少细菌滋生的可能，从而有助于防止猪被细菌污染，采用先进工艺，实现绿色生产，通过固定装置9可对猪进行位置固定，防止猪因机器人的动作而发生摇晃，有助于提升放血、开膛和切割的精准性，同时通过超声波传感器感应猪的到达和离开使固定装置9进行伸缩，确保机器人动作不会产生误差，结合工业机器人技术，能更好地完成各项工作流程，做到系统自动化，通过转运装置7与存放容器19的配合，将容器运输到不同的车间进行加工，被切割后的猪通过空中导轨8进入加工室2进行加工，经检验消毒后，送入存放室1的内部进行存储，通过agv小车24的智能识别特点，使得分拣过程智能化、搬运过程简洁化，提高工作效率和准确度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。