变频器主要支持四种模式：无PG的V/F模式，有PG的V/F模式，无PG的矢量控制模式，有PG的矢量模式。 PG 是指旋转编码器。

这四种控制模式主要的技术指标如下表所示。

3Hz 时

150%

3Hz 时

150%

1 Hz 时

150%

0rpm 时

150%

  从上表可以看出， 无/有 PG 主要影响速度控制精度， VF/矢量控制主要影响变频器的低频（3Hz 以下）时的输出转矩。无 PG VF 控制模式一般用于起动转矩不高， 对速度精度没特别要求的场合， 如风机、 泵类负载类型等等。有 PG VF 控制模式一般用于对转矩要求不高， 对稳态速度精度有一定的要求的场合。 这种控制方式对编码器的要求比较低， 只需要有单相输出的编码器， 所以成本较低。 但由于编码器价格本身不高， 并且绝大多数编码器均有 A/B 相输出， 所以基本上很少使用有 PG VF 控制模式， 而直接使用有 PG 矢量控制模式， 提高了系统的动态响应性能。无 PG 矢量控制模式由于不需要编码器， 使用时简单快捷方便， 控制性能又能满足大多数应用场合，所以现在大多数场合都使用该控制方式。 事实上， 无 PG 矢量控制模式时， 变频器通过检测输出电流及电压， 并经矢量变换， 可以检测出电机的磁场相位， 进而间接获得电机的转速， 所以能获得很高的低频起动转矩及动态力矩响应， 基本适合所有的负载类型。 如： 轧钢机械、 印刷机械、 纺织印染设备、 起重设备等等。 无 PG 矢量控制在矢量变换时需要准确的电机参数， 因此，在运行前需要通过自学习获得电机的参数。有 PG 矢量控制模式， 能获得更高的速度控制精度及更快的动态力矩响应性能， 一般应用于需要精确控制速度或力矩的同步控制场合， 也应用于需要电机的运转速度脉冲反馈的场合， 如电梯的控制， 通过获得反馈脉冲， 可以精确控制电梯的平层位置。 还有纸张、 塑料薄膜的收放转， 需要很小的力矩波动和很高的力矩控制精度， 以及在一些大起重量的起重机械上， 为了获得极高的静态起动转矩， 都可以使用有 PG矢量控制模式。 有 PG 矢量控制模式时也同样需要做自学习。

转矩模式即FOC控制（Field Oriented Control）,即磁场定向控制，通过控制磁场的方向，使得磁场向量和转子磁场向量垂直，从而获得最大的转矩。

在FOC里常用的控制模式有两种： 1、力矩模式 2、速度模式 力矩模式为直接控制电流向量大小，而速度模式通过PID控制器，输入为参考速度与实际速度，输出为电流向量大小。