据比利时陆军认可网站3月14日消息称，13日，俄罗斯继续向乌克兰运送旧的苏联制造的军事装备，例如ZSU-23-4“石勒喀河”（Shilka）自行高射炮系统，配备4门23毫米自动加农炮，于1960年代首次列装前苏联军队。该车辆最初设计用于对抗低空飞行的飞机。但是，它也可以用于地面目标和无人机。

3月13日，俄军ZSU-4自行高射炮系统正在通过铁路运往冲突前线的途中（图片来源：俄罗斯VK社交网络视频截图）

随着乌克兰冲突中军事装备和现代战车的重大损失，俄罗斯武装部队已经启动现代化计划用于陈旧的装甲车和坦克，包括T-62。俄军还在履带式车辆上采用了防空系统，例如MT-LB。此外，俄罗斯正在发送较旧的武器系统，例如ZSU-23-4，它仍然是反无人机战斗和地面目标破坏的有效武器。ZSU-23-4高射炮，是一种较旧的防空武器系统，最初设计用于对付飞机。但是，它也可用于无人机检测和破坏。该系统的雷达可以探测小型无人机，4门23毫米速射炮可以用来击落它们。

乌克兰军队的情况也是如此，他们利用德国“猎豹”防空自行移动火炮履带式装甲车来对付俄军的无人机。根据乌克兰士兵的信息，“猎豹”是由德国公司克劳斯玛菲韦格曼（KMW）在1976年至1980年间开发的，但仍然有效应对包括无人机在内的空中威胁。

ZSU-23-4 23毫米自行高射炮系统安装在履带式装甲底盘上（图片来源：维塔利·库兹明）

ZSU-23-4高射炮系统，配备了一个雷达和一个火控系统，可以探测和跟踪最远12公里（7.5英里）范围内的目标，并在最大2.5公里（1.5英里）的范围内与它们交战。4门23毫米自动加农炮，每分钟可以发射高达4000发炮弹，使其成为对抗空中和地面目标的高效武器。ZSU-23-4可以打击各种目标，包括飞机，直升机，地面车辆和步兵。针对无人机，该系统的雷达可以探测到小目标，而 23 毫米加农炮的高射速可以有效地击落它们。但是，值得注意的是，ZSU-23-4 是一个较旧的系统，可能对更现代和更高级的威胁不那么有效。此外，它在机动性和生存能力方面存在局限性，并且容易受到电子干扰和诱饵等对策的影响。