GPIO的模式大概分为两种“输出模式”和“输入模式”，下面将着重以上两点对GPIO的功能展开介绍

一、开漏输出

二、推挽输出

三、GPIO的复用功能

一、输入浮空

二、输入上拉

三、输入下拉

四、模拟输入

首先介绍什么是推挽输出

如图，在输出驱动器的方框内部存在两个三级管P-MOS管和N-MOS管，在推挽输出过程中寄存器会控制这两个MOS管进行输出。若要GPIO引脚输出高电平，则要进行编程控制寄存器输出逻辑1，此时P-MOS管接通VDD，N-MOS管截止，IO口输出高电平；若要输出低电平，则要控制寄存器输出逻辑0，此时P-MOS管截止，N-MOS管接通GND，IO口输出低电平

推挽输出的优点：

1、输出高低电平与电源电压基本没有压差

2、高低电平驱动能力强，IO口的驱动电流可达20mA

3、电平切换速度快

切记，推挽输出不支持线与，若线与可能会导致单片机损坏。

下面介绍开漏输出模式

还是上图，在开漏输出时P-MOS管是不会导通的，变化的只有N-MOS管。当N-MOS管导通时，IO口连接GND，输出为低电平；当N-MOS管截止时，整条支路处于高阻态。单单开漏模式是无法输出高电平的，只有加上一个上拉电阻，才可输出高电平，此时IO口的输出取决于上拉电阻，当N-MOS管接通时输出为低电平，截止时输出为高电平。

开漏输出的优点是：

1、可实现电平转换，输出电平取决于上拉电阻电源

2、可以实现IO口的线与（简单来说就是多个IO口控制一个元器件，当有一个IO口接地时，元器件就停止工作了）

缺点：

1、高电平驱动能力较差

2、电平的切换速率取决于上拉电阻，电阻越小，切换速率越快

GPIO的复用功能又是怎么回事呢？

复用功能是连接着单片机的内部外设，如PWM，USART,I2C都是通过复用功能来实现的。

下面介绍输入模式

输入模式就没有输出模式那么晦涩难懂了

 首先是上拉和下拉输入，如图当IO口处于上拉输入模式时VDD导通，而当IO口处于下拉模式时GND导通，此时单片机会读取IO口的电平状态以此来实现智能控制。

然后是输入浮空，字面意思，就是即不接高电平，也不接低电平。但一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，页可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值（最有可能） 浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响。

模拟输入有是怎么回事呢？

模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的

以上便是对GPIO模式的全部讲解，最后拿STM来说一下GPIO的配置方法

基础配置

 时钟树配置

 输出模式设置

 输入模式设置

常用函数

一、HAL_GPIO_ReadPin

读取IO口的电平状态，高电平返回值为1，反之则返回值为0

二、HAL_GPIO_WritePin

控制IO口的输出状态

三、HAL_GPIO_TogglePin

实现IO口电平的反转

四、HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

 以上便是我的个人见解，希望对大家有所帮助

这两个视频可能会给大家更好的理解

https://www.bilibili.com/video/BV1Pr4y1n74J?spm_id_from=333.880.my_history.page.click

https://www.bilibili.com/video/BV1zL411L7sj?spm_id_from=333.880.my_history.page.click

都讲的挺好的