STM32 GPIO的输入输出

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STM32 GPIO的输入输出

2023-08-16 14:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

本文将介绍STM32基于HAL库的GPIO使用，利用上文创建好的HAL库工程模板，可以方便的编写应用程序。

我们目标是编写一个LED灯和按键的使用例子，每按下一次按键，LED的亮灭状态将进行一次反转。

1. LED软件设计

我们创建"led.h"和"led.c"在工程模板的inc和src文件夹中。

1.1 头文件定义

该模块代码作用是防止在某一个代码文件中引入多个.h文件时，防止重复引入同一个.h文件，如果重复引入的话，在编译时候汇报“redefine”错误。

"ifndef"全称是"if not define"，当在一个代码中第一次引入led.h文件时__LED_H未定义，则代码会继续往下执行，同时定义了__LED_H，如果存在第二次引入led.h文件时，由于在第一次引入时已经定义了__LED_H宏，所以“ifndef”判断为假，则往下代码不会被重复执行。

#ifndef __LED_H #define __LED_H . . . #endif 1.2 LED引脚的宏定义

在led.h文件中对led的引脚进行宏定义。

#define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_GPIO_PORT GPIOB #define LED_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() 1.3 LED引脚控制宏定义

在led.h文件中对led引脚控制进行宏定义。

/* HAL库函数控制IO */ #define ON GPIO_PIN_RESET #define OFF GPIO_PIN_SET #define LED(a) HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, a) /* 操作寄存器控制IO */ #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //设置为高电平， #define digitalLo(p,i) {p->BSRR=(uint32_t)i ODR ^=i;} //输出反转状态 /* 控制LED的IO */ #define LED_TOGGLE digitalToggle(LED_GPIO_PORT, LED_PIN) #define LED_OFF digitalHi(LED_GPIO_PORT, LED_PIN) #define LED_ON digitalLo(LED_GPIO_PORT, LED_PIN) 1.4 LED IO口初始化函数

在led.c文件中编写led管脚初始化函数

void LED_GPIO_Config(void) { LED_GPIO_CLK_ENABLE(); // 开启GPIO外设时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 定义GPIO_InitTypeDef结构体 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // 管脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 管脚速率为高速 HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); LED_OFF } 2.按键软件设计

我们创建"key.h"和"key.c"在工程模板的inc和src文件夹中。

2.1按键宏定义

在"key.h"文件中定义引脚。

/* 按键引脚宏定义 */ #define KEY_PIN GPIO_PIN_0 #define KEY_GPIO_PORT GPIOA #define KEY_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define KEY_ON 1 #define KEY_OFF 0 2.2按键初始化函数

在"key.c"定义引脚配置。

void Key_GPIO_Config(void) { KEY_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.Pin = KEY_PIN; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 不上拉也不下拉 HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } 2.3按键扫描

在"key.c"中定义按键扫描函数。

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON){ // 按键是否按下 HAL_Delay(50); // 软件销抖 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON); // 按键是否松开 return KEY_ON; } else{ return KEY_OFF; } } 3.主函数

在main.c“”中整合逻辑，在按键被按下后，led的亮灭状态翻转一次。

int main(void) { HAL_Init(); /* Configure the system clock to 64 MHz */ SystemClock_Config(); LED_GPIO_Config(); Key_GPIO_Config(); while (1) { if(Key_Scan(KEY_GPIO_PORT, KEY_PIN) == KEY_ON){ LED_TOGGLE } } }

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