原理图引脚：

        STM32F407芯片的PA13和PA14是默认的SWD下载口，使用ST-LINK下载程序时就是接这两个IO口。

        注意！标准SWD接口四线为：3.3V / SWDIO / SWCLK / GND;如果接5V电压，可能直接烧坏STM32-MCU。

        首先确认电脑已安装ST-LINK驱动，插上ST-LINK下载器后，在设备管理器中可以看到通用串行总线设备中有  STM32 STLINK  设备。

         在keil-MDK的“配置”->“Debug”中选择STLINK下载方式，点击“Settings”查看ST-LINK固件情况。

        在实际使用中，下载程序时经常会遇见无法识别ST-LINK的情况，例如下图就是其中一种。

         但此时电脑其实已经识别出STLINK下载器以及它的型号了，图中右侧的“V2J35S7”就是所使用的ST-LINK下载器中固件的版本，所以无法使用的问题一般出在开发板上。

解决办法如下：

1.检查接线是否正确；

        无需多言，基本检查，对应引脚直接连接。

2.BOOT0=1、BOOT1=0；

        如果是程序中重新定义了PA13和PA14引脚，可以按紧复位键(RESET)，重新将STLINK插入电脑，此时KEIL是可以识别STLINK的，点击下载后再松开复位键(需要把握一点时间)，就可以下载程序了。或是如图所说，将BOOT0置1从RAM启动，再下载程序，下载完成后再将BOOT0置0，也是可以的。

3.使用调试工具解除芯片读写保护；

        这种情况比较少，一般是前两种。

        有些开发板使用STLINK在有的电脑上可以识别、有的电脑不能识别；或是同一台电脑使用一些STLINK可以识别、另一些不能识别。这有可能是STLINK固件库与keil版本不匹配导致。

        较高版本的keil5 MDK在使用SWD点击下载程序时会提示更新STLINK固件库，直接更新就可以正常使用了。

        或者可以使用ST-LinkUpgrade.exe更新固件信息。

         双击打开ST-LinkUpgrade.exe：

         点击 " Device Connect " 后显示当前STLINK固件版本，下面的是升级/降级到哪个版本，点击 " Yes>>>> " 就可以将V2.J38.S7版本的固件下载到STLINK里面了，因为我已经升级过了，所以两个地方都显示的是V2.J38.S7。

        这个软件(ST-LinkUpgrade.exe)所下载的固件版本和该软件版本是对应的，不同的固件版本需要不同的固件下载软件。V2.J23.S4版本固件下载器。