【stm32】摇杆模块利用stm32获取摇杆值 |
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【stm32】摇杆模块利用stm32获取摇杆值
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目录 摇杆模块 接线 代码 ADC.C ADC.h main.c 摇杆模块接线方式： GND、VCC（+5V）是供电端 VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。 VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。 SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。 SW 的值：1代表未按下，0代表按下。 +5v接stm32的+5v引脚 GND接stm32的GND VRX接A0 VRY接A1 sw不接 代码 ADC.C由于这个模块输出的是模拟量所以就就需要用ADC，先写ADC的代码 #include "stm32f10x.h" // Device header void ACD_Init(void) { //配置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚GPIOA时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC分频器六分频 72/6=12hz //配置GPIOA GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置结构体 ADC_InitTypeDef ADC_Initstructure; ADC_Initstructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//模式配置 独立模式 ADC_Initstructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//对其模式 右对齐 ADC_Initstructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None ;//出发控制的触发源 不需要外部触发 ADC_Initstructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//连续模式 enable 连续 disable 单次 ADC_Initstructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//扫描模式 enable扫描模式 disable非扫描 ADC_Initstructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定规则组通道的数目 ADC_Init(ADC1,&ADC_Initstructure); ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//ADC上电 //校准 ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//返回复位校准的状态 如果没完成就一直循环 复位后会清零 ADC_StartCalibration(ADC1);//开始校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//校准是否完成，如果没完成就一直循环 }到这就需要读取ADC寄存器获取值 uint16_t ADC_Getvalue(uint8_t ADC_Channel)//输入通道获取值 { //ADC通道配置 输入通道可以获取值 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//在序列1写入通道0 时间55.5个ADC时间 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);//获取标志位状态 规则组转换完成标志位 0转换未完成 1 转换完成 return ADC_GetConversionValue(ADC1); } ADC.h #ifndef _ADC_H #define _ADC_H void ACD_Init(void); uint16_t ADC_Getvalue(uint8_t ADC_Channel); #endif main.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" uint16_t ADCXvalue ,ADCYvalue;//创建X，Y变量 int main(void) { OLED_Init();//初始化OLED ACD_Init();//初始化ADC OLED_ShowString(1,1,"ADCXvalue:"); OLED_ShowString(3,1,"ADCYvalue:"); while(1) { ADCXvalue=ADC_Getvalue(ADC_Channel_0);//返回值是通道0 ADCYvalue=ADC_Getvalue(ADC_Channel_1);//返回值是通道1 OLED_ShowNum(2,1,ADCXvalue,4);//显示值 OLED_ShowNum(4,1,ADCYvalue,4); Delay_ms(100); } }
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