汇川伺服外接制动电阻选型宝典

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汇川伺服外接制动电阻选型宝典

2023-09-21 00:05| 来源: 网络整理| 查看: 265

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x 本帖最后由良品铺子于 2020-12-24 21:48 编辑汇川伺服制动电阻选型说明V1.0一、制动电阻。 1、伺服电机运行时，刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容，待母线电压超过制动电压，制动电阻将消耗多余的回馈能量。 2、当内置制动电阻（内置母线电容）无法消耗减速回馈的能量时，需要选用外置制动电阻，消耗多余的回馈能量，保证电机正常运行。

T图.PNG (31.57 KB, 下载次数: 81)

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二、计算公式。公式1：

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公式2；

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T：电机往复运动周期。 N：负载惯量比。

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三、选型参照。

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应用场景：假设负载惯量比为5倍，电机往复运动周期为2秒。

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P100W=2*[(5+1)*0.237-9]/2=-7.578焦耳 P200W=2*[(5+1)*0.806-9]/2=-4.164焦耳 P400W=2*[(5+1)*1.237-18]/2=-10.578焦耳 P750W=2*[(5+1)*6.435-26]/2=12.61焦耳 P1000W=2*[(5+1)*15.44-26]/2=66.64焦耳根据以下公式，

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T：电机往复运动周期。N：负载惯量比。（1）计算出Pb0，则需要加制动电阻。（3）如果需要加外接制动电阻，外接制动电阻选型如下。制动电阻选型规格：1阻值；2功率看手册推荐的最小阻值，大于等于该最小阻值即可。(比最小阻值大5欧)如下图所示：

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2.功率，选用驱动功率的1/5到1/3之间。推荐制动电阻选型如下

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