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自动控制理论(1)——自动控制理论概述 自动控制理论(3)——控制系统的数学模型(系统框图和信号流图) 文章目录 系列文章目录一、线性系统的微分方程1.微分方程的建立2.拉式变换3.拉式反变换3.拉式变换求解微分方程 二、传递函数1.定义2.性质3.两种标准形式4.典型环节及其传递函数(1)比例环节(2)惯性环节(3)积分环节(4)微分环节(5)振荡环节(6)延迟环节 一、线性系统的微分方程 1.微分方程的建立1、确定系统输入,输出 2、按照传递,据基本定律列原始方程组 3、消去中间变量,得输入输出微分方程 4、标准化 2.拉式变换 3.拉式反变换 3.拉式变换求解微分方程1、方程两边取拉式变换,并代入初始条件 2、写出输出量的拉式变换 3、对输出量拉式反变换 二、传递函数 1.定义在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 2.性质1、只适用于初始条件为0的线性定常系统 2、只反映输入与输出的动态联系,不能反映系统内部信息 3、只取决于系统的结构和参数,与输入无关 4、是单位脉冲响应的拉式变换 3.两种标准形式1、零极点表达式 2、时间常数表达式 4.典型环节及其传递函数 (1)比例环节(2)惯性环节 (3)积分环节 (4)微分环节 (5)振荡环节 (6)延迟环节
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