服务数据单元即SDU: 指的是第N层待传送和处理的数据单元

协议数据单元即PDU： 指的是同等层水平方向传送的数据单元。它通常是将SDU分成若干段，每一段加上报头，作为单独协议数据单元PDU在水平方向上传送

接口数据单元即IDU： 指的是在相邻层接口间传送的数据单元，它是由SDU和一些控制信息组成  

实际上，SDU就是应用层要沟通的信息，PDU是每一层在SDU加上自己的协议信息的信息。

有一句话叫：一个SDU可以分多个PDU，多个SDU可以是一个PDU

这其中体现了SDU的分组聚合传送的过程。

分组：一个SDU可以分多个PDU

把各SDU信息聚合：多个SDU可以是一个PDU