regret doing:表示后悔或遗憾做过某事（为已经做过的的事情感到遗憾），其后通常接动名词，且动名词可用一般式或完成式。

例如：

He regretted doing [having done] it. 他后悔做了此事。

I regret disturbing yo so long. 我很抱歉打扰了你那么久。

I regret spending [having spent] so much money. 我很后悔花了这么多钱。

I regret going to tom's home yesterday. 我后悔昨天去了汤姆家。

I regret not finishing the homework. 后悔没完成作业。

I have never regret sending the old lady to hospital at the cost of missing the interview. 我从未后悔因为送那位老人家去医院而错过了面试。

I don't regret stepping out of the security of marriage. 我并不后悔放弃了婚姻所带来的安全感。

She will regret losing a close political ally. 她将为失去一个亲密的政治盟友而懊悔。