在了解了自定义目标文件系统后，再结合自定义驱动文件库，就可以实现simulink中编写应用层模型策略，调用自定义驱动文件库，实现底层与应用层软件的全自动代码生成。本篇博客主要做一个整体的介绍，把大体的开发过程先抛出来。

1、c mex .c mex生成mex64文件， 2.编辑sfunction界面 3.编写tlc文件，tlc文件中会调用封装过后的模块，仿真时使用的是 S-Function 背后所调用的 mexw64 文件，代码生成的时候则是按照 tlc 文件的描述去生成代码。因此通过编写模块 tlc 文件就能定制设备驱动的个性化代码，并将其嵌入到模型源代码中，从而扩展Simulink 的功能。

利用ssGetSFcnParam 获取指向控件中参数的指针 mxGetScalar获取指针指向地址的数值 mdlInitializeSizes：设置或获取输入和输出端口的数量、宽度以及一些其他信息 mdlInitializeSampleTimes：设置采样时间 mdlOutputs：计算模块输出，也可以不在本文件中实现，而是在tlc文件中生成代码实现 mdlRTW：只在代码生成的过程中被执行。该函数只有一个作用：在代码生成过程中对参数赋值和格式化，并将其参数数据输出到中间描述文件.rtw 中。目标语言编译器在生成代码时将使用这些数据结构 在函数 mdlRTW 中设置模块参数，模块 tlc描述文件通过获取模块参数值来生成不同的模块代码

mask中编辑界面，s-function名称和c mex文件一致， 输入参数个数和顺序需要和c mex文件一致

tlc文件名与c mex文件一致，用来自定义生成代码 Start函数：为模块中仅执行一次的函数，内部代码会生成到model_initialize()函数中 Outputs：用于编写模块计算输出的代码，并将其生成到model_step()中 BlockTypeSetup：宏定义

以上是自己总结出来的驱动开发过程，具体的实现过程在后面慢慢介绍~ 欢迎各位在学习自定义代码生成的童靴和我交流，共同学习~Wechat/QQ:953509472