当主动件以等速运动时，从动件在回程时具有较大的平均速度。从动件的这种性质称为急回运动。为了表明急回运动的急回程度，通常用所谓行程速度变化系数K来衡量。原动件在其转动一周过程中，有两次与连杆共线，从动件分别位于两极限位置。机构在两个极位时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。