人体内分泌器官主要包括垂体、甲状腺、甲状旁腺、肾上腺、胰腺、性腺(卵巢、睾丸)等。内分泌系统是人体重要的调节系统之一，它与神经系统、免疫系统相互调节并共同作用，维持人体生理功能的完整和稳定。

1、垂体：位于蝶鞍的垂体窝内，借垂体柄与下丘脑相连，是人体最重要的内分泌腺，可分泌多种激素并调控其他多种内分泌腺，在神经系统与内分泌腺的相互作用中具有重要地位。主要分泌生长激素、促甲状腺激素、促肾上腺皮质激素、促卵泡生成素、促黄体生成素等；

2、甲状腺：位于颈部气管前下方，分左右两叶、峡部腺体后有甲状旁腺及喉返神经。在胚胎第4周时原始咽部底正中处内胚层细胞增生，向颈前伸展与原始咽底壁相连形成甲状舌管。正常情况下，甲状舌管在胚胎2月龄左右退化，少数人出生后仍可完全或部分残留，形成甲状腺囊肿或瘘管。甲状腺的主要功能是合成与分泌甲状腺素，调节机体基础代谢及生长发育，在婴儿期神经系统的发育中起着重要作用；

3、甲状旁腺：共有4个，位于甲状腺两叶的上下极。甲状旁腺内的主要组织为分泌甲状旁腺激素的主细胞。甲状旁腺分泌的甲状旁腺素和甲状腺滤泡旁细胞分泌的降钙素，在钙磷平衡、骨骼代谢等方面起重要作用；

4、肾上腺：位于腹膜后脊柱两侧肾脏上端，左侧肾上腺呈半月形，右侧多呈三角形。肾上腺实质分为皮质和髓质两部分，其中皮质来源于中胚层而髓质来源于外胚层。肾上腺皮质激素主要分为三类，束状带合成的糖皮质激素、球状带合成的盐皮质激素及束状带和网状带合成的性激素。肾上腺髓质中的嗜铬细胞主要合成和储存儿茶酚胺类激素。

还有胰腺、性腺(卵巢、睾丸)等。此外，下丘脑虽然不是传统的内分泌器官，但具有重要的内分泌功能，并且与垂体在结构及功能方面密切相关，共同构成下丘脑垂体神经内分泌系统。