旋转矩阵之到底顺时针还是逆时针 |
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最近发现的,逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。
比如当 记
这部分是我一开始没转过弯的地方。 是将坐标系
原本在x,y系的点(1,0),在u,v系内的坐标为(k,0.5)。 第二种本质在于,点不动,系动。第一种是系不动,点动。 第一种是作了一个变换,第二种是换了一个观察角度。 |
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