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Sdkfz234/2 装甲车于1943年投入使用，定名为“美洲狮”。它是由早期的德国装甲汽车发展而来的，尤其适宜于热带地区的作战。该车是所有德国装甲车中火力最强的，装备有50mm火炮和7.92mm机枪，同时该车的越野性能极佳，最高时速达80公里每小时，这一切使得该车成为一种令人生畏的战车。 20世纪30年代初开始，苏军就已经对当时其下属的机械化部队进行了一次大换血与升级换代。在1939年首次实战的BA-10系列装甲车，无疑是仅配备有20毫米机炮甚至是机枪的德军装甲侦察车最大的对手。虽说战争时期，苏德双方的装甲侦查车单位都是薄皮大馅，然而苏军的BA-6/10装甲车安装的可是一门45毫米炮！足够在600-800米的距离一炮打穿222或232。在德国人为如何升级装甲侦察兵发愁时，一项计划也就应运而生。 为了弥补前线部队对于装甲侦察兵火力严重不足的不满，德国人在1943年开始设计并量产了至少478辆的各种型号“美洲狮”装甲侦察车。Sdkfz234/2型美洲狮装甲侦查车除了装甲以外，在火力以及速度上都超过了二号战车L型山猫式。它的50毫米KwK39/1式火炮比山猫的20毫米炮强得多，而且它最高的时速竟可达到80公里，尤其适宜于热带地区的作战行动，实在让山猫望尘莫及。美洲狮的炮塔上还特地安装了6枚口径为76毫米的烟雾发射器（一次性），在遭遇到敌军或者己方处于不利态势的情况下，美洲狮可以通过放出烟雾干扰敌方视线，然而以高速脱逃。Sdkfz234/2美洲狮在同类型中是最具威力的装甲车，具有坚固的装甲和火力强劲的50mm火炮，结合这些元素和其良好的越野操作使它在很多方面都优于大多数的轻型战车。由于它优异的性能，使它成为德军在1944至1945年时最重要的轮式侦察装甲车。当然，这种高速，火力适中的好东西可是“稀有动物”。唯有那些精锐单位才能分得到为了快速机动，该车在前后各有一个驾驶位，后驾驶位的设置适合快速倒车，躲避威胁。总体上看，作为一种轮式装甲作战车辆，Sdkfz234/2型的性能在当时可以说是十分优秀的，这也体现了德国”闪电战“的作战思想。同时，良好的机动和适应力让Sdkfz234/2型无论是在北非沙漠，还是在寒冷的东线战场都有不错的表现。
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