变换矩阵的左乘与右乘区别 |
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这段时间学习矩阵运算,遇到一个问题,教材里面矩阵乘法多采用Ax作为线性变换,而到了实际应用场景,却发现也有 先将结论附上,左乘矩阵,相当于坐标系不动,对坐标(列向量)进行矩阵操作(线性变换)。右乘矩阵,相当于坐标(行向量)不动,对坐标系进行变换。具体举一个例子作为说明: 由新基底 左乘:B 右乘:yB = ( |
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