ESP32超声波测距 |
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ESP32超声波测距
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1. 实验目的
学习HC-SR04模块的使用
实现使用模块测距并显示
2. 实验设备
ESP32-board，HC-SR04模块，SSD1306 OLED显示屏模块
相关知识点 HC-SR04模块是一款利用超声波测量距离的传感器，模块的实物图如图所示  了解了原理之后，不必要自己手动编写驱动程序，我们提供了驱动文件，了解原理是为了能够针对不同情况做出自定义的修改，驱动文件的使用方法如下： 方法 说明 HCSR04. HCSR04(tri, ech) 构造方法，根据传入的引脚好创建对应的HCSR04对象，tri为TRIG引脚名，ech为ECHO引脚名 HCSR04.distance() 返回距离，单位为cm
3.实验内容
上载驱动文件，创建HCSR04对象，使用定时器循环测量距离并显示在显示屏上。 以下是实现代码： from machine import I2C, Timer, Pin from ssd1306 import SSD1306_I2C from HCSR04 import HCSR04 i2c = I2C(sda=Pin(23), scl=Pin(19)) #连接SSD1306引脚 oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c) hc = HCSR04(tri=14, ech=12) def HC_Run(t): oled.fill(0) oled.text("HCSR04", 0, 0) # 读取距离并显示 oled.text('{:.1f} cm'.format(hc.distance()), 0, 32) oled.show() timer = Timer(-1) timer.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=HC_Run)实验结果 开始运行程序，我们能在显示屏上看到当前面对障碍物的距离。 障碍物靠后 4.总结本次实验我们学习了HC-SR04超声波测距传感器的使用，利用这个模块我们可以实现避障，也可以用于生产线对产品的检测，还可以用于水位检测等等。 |
障碍物靠前 当我们后移障碍物，可以看到显示屏上的数据变大。注意被测距物体正对传感器才能获得较好的检测效果，如果偏离角度大于阈值可能导致超声波无法正确返回传感器，那么就无法测得准确的值。 
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