51单片机使用HC

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51单片机使用HC

2024-06-15 04:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

HC-S104超声波模块是一种测量距离的传感器，可以用于51单片机的测距应用。下面是使用HC-S104超声波模块的步骤：

1.将HC-S104超声波模块的VCC引脚连接到51单片机的3.3V或5V电源，GND引脚连接到51单片机的GND，TRIG引脚连接到51单片机的一个可编程输出口，ECHO引脚连接到51单片机的一个可编程输入口。

2.提供一个10微秒以上的高电平信号给HC-S104的TRIG引脚，触发模块向目标发射超声波。

3.HC-S104超声波模块将发射的超声波信号反弹回来，通过ECHO引脚返回到单片机。

4.通过单片机的编程，测量从TRIG触发到ECHO引脚返回的超声波信号的时间差，通常以微秒为单位。

5.根据测量的时间差和超声波在空气中传播的速度，可以计算出距离。

6.重复以上步骤，可以实现连续的测距操作。

注意：使用HC-S104超声波模块时，需要注意防止信号干扰和误判。可以采用滤波器和阈值判断等方法来提高测量精度。同时，还需要考虑超声波在不同介质中传播的速度不同，需要根据具体情况进行修正。

具体例子：连线:

将HC-SR04超声波模块的VCC和GND分别接单片机的5V和GND上。将Trig接单片机的PD0（D0），将Echo接单片机的PD1（D1）上。

代码: #include //定义PD0为输出口，PD1为输入口，并全局变量int distance sbit Trig = P0^0; //Trig连接PD0 sbit Echo = P0^1; //Echo连接PD1 int distance; //首先，向Trig脚发送一个10微秒的高电平信号，然后将Trig脚拉低，等待Echo脚变为高电平。当Echo脚高电平时，开始计时。当Echo脚低电平时，计时结束，并计算出距离，存入全局变量distance中。 void send_pulse() { Trig = 1; //发送10微秒的高电平 delay_us(10); Trig = 0; //拉低 } void measure_distance() { int time = 0; while(Echo == 0); //等待Echo脚变高 while(Echo == 1) { time ++; delay_us(1); } //计数 distance = time / 58; //计算距离 } //延时函数用于精确计时。以下是一个精度较高的延时函数： void delay_us(int time) { int i, j; for(i = 0; i < time; i ++) { j = 12; //经过测试，12是一个较为准确的值 while(j --); } } //主函数调用send_pulse()和measure_distance()函数，然后将距离distance输出到串口。 void main() { while(1) { send_pulse(); //发送超声波 measure_distance(); //测量距离 printf("Distance: %d cm\n", distance); //输出距离 delay_ms(200); //延时200毫秒 } }

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