在功能安全开发的过程中，为达到相应的ASIL等级的要求，可以采取很多措施提高系统的可靠性和硬件相关的度量指标。这里面包括但不限于系统自检、输入信号有效范围检测、电源电压监测、冗余和看门狗等。更多的措施可以参考ISO26262标准。这里想从采用冗余技术的系统的可靠性计算，来看如何对系统的可靠性进行量化，并对比一下系统冗余和组件冗余的区别。

       计算可靠性之前先来看两个概念。首先来看失效率，失效率定义为单位时间(每小时)内失效的元件数与元件总数的比例，一般用λ表示。每个元件都会对应有一个失效率，通常失效率λ是常数。清楚了失效率再来看可靠性。可靠性定义为从t=0时刻到t时刻，这段时间内系统能正常运行的概率。可靠性是个概率值，一般用R(t)表示，其是一个与t有关的变量。可靠性与失效率成指数关系，可以用R(t)=e-λt来表示。有了这个两个定义就可以进行系统的可靠性计算了。

       我们常见的系统主要是由两种基础系统结构组成，即串联系统和并联系统。一个系统最终可细分为多个串联和并联系统的混合，对于系统的可靠性计算也是综合两种系统的结果。为了计算系统的可靠性，首先需要先来看串联系统和并联系统各自的可靠性计算。

图1串联系统的可靠性

       串联系统组成如上图。从图中可以看出，串联系统的信息流是以串联的形式贯穿系统的