可靠性计算主要涉及三种系统，即串联系统、并联系统和冗余系统，其中串联系统和并联系统的可靠性计算都非常简单，只要了解其概念，公式很容易记住。

（1）串联系统

假设一个系统由n个子系统组成，当且仅当所有的子系统都能正常工作时，系统才能正常工作，这种系统称为串联系统，如图1-8所示。

设系统各个子系统的可靠性分别用R1,R2...Rn表示，则系统的可靠性R = R1*R2*R3*...*Rn。

如果系统的各个子系统的失效率分别用λ1,λ2.....λn来表示，则系统的失效率λ=λ1+λ2+...+λn。

（2）并联系统

假如一个系统由n个子系统组成，只要有一个子系统能够正常工作，系统就能正常工作，如图1-9所示。

设系统各个子系统的可靠性分别用R1,R2...Rn表示，则系统的可靠性R = 1-(1-R1)*(1-R2)*...*(1-Rn)。

假如所有子系统的失效率均为λ ，则系统的失效率为μ ：

在并联系统中只有一个子系统是真正需要的，其余n-1个子系统都被称为冗余子系统。该系统随着冗余子系统数量的增加，其平均无故障时间也会增加。

（3）模冗余系统

m模冗余系统由m个（m=2n+1为奇数）相同的子系统和一个表决器组成，经过表决器表决后，m个子系统中占多数相同结果的输出可作为系统的输出，如图1-10所示。

在m个子系统中，只有n+1个或n+1个以上的子系统能正常工作，系统就能正常工作并输出正确结果。假设表决器是完全可靠的，每个子系统的可靠性为R0，则m模冗余系统的可靠性为：