【精选】自动控制原理分析工作原理以及方框图做题过程 |
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自动控制原理分析工作原理以及方框图个人笔记
本文目的
学会看图分析自控系统工作原理并画出方框图 先摆题要能分析自控系统,得先知道自控系统的组成 输 入 信 号 \color{red}{输入信号} 输入信号:也叫参考输入,给定量或给定值,它是控制着输出量变化规律的指令信号。 输 出 信 号 \color{red}{输出信号} 输出信号:是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量,又称被控量,它与输入量之间保持一定的函数关系。 反 馈 信 号 \color{red}{反馈信号} 反馈信号:由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统(或元件)输入端的信号称为反馈信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。 偏 差 信 号 \color{red}{偏差信号} 偏差信号:它是指参考输入与主反馈信号之差。 误 差 信 号 \color{red}{误差信号} 误差信号:指系统输出量的实际值与期望值之差,简称误差。扰动信号:简称扰动或干扰、它与控制作用相反,是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。扰动信号既可来自系统内部,又可来自系统外部,前者称内部扰动,后者称外部扰动。 分析无聊,枯燥,还看不懂,看了还是不懂分析啊, 输入是哪个,在图里找吗,是奶?还是空气? 输出又是啥,输出干燥的奶粉?还是温度? 反馈回来的应该是温度吧 执行机构是啥,热交换器?干燥器?可控硅?左边那坨东西又是什么,怎么没有名字 热交换器的话,阀门关闭,空气会从蒸汽旁边流过,打开阀门,会有一部分空气未经过加热就从上面的通道流过 这就是我分析了半天就憋出这堆没用的东西 捋一下思路继续分析 先从比较确定的地方入手,上面比较清晰的是反馈部分, 反馈量应该是温度或者与温度相关的量, 而输出量与反馈量也应该有联系,所以输出量应该也是温度。 输入量是给定值,而且从老师之后给的信息:放大器可以进行加减运算,也就是可以作为比较器,那么输入量应该就是预期温度了(与预期温度相关的量,比如设定一个电压) 这么一整理下来,大概就是这个样子了(图中反馈谢少了个负号,应为负反馈) 本系统的控制任务是吹出一定温度的气体,使储奶槽中的奶能在干燥器中干燥。 控制装置是可控硅、电机和阀门,被控量是吹出气体的温度, 给定值是输入到放大器中的电压,测量元件是热敏元件,比较装置是比较器。 通过输入温度和出口实际温度进行比较,放大器比较放大出来的电压输入到可控硅中,可控硅根据输入的电压控制发电机的转动,从而控制阀门的开闭,阀门关闭,气体从下面的通道经过蒸汽加热,输出到干燥器中,阀门打开,一部分气体从上面的通道未加热,然后与下面加热的气体混合进行降温,然后输出到干燥器中。 当气体温度低时,电机控制阀门关闭,使空气经过蒸汽加热输出,当气体温度高时,电机控制阀门打开,一部分空气经过阀门直接输出,让干燥器降温。 好难啊 再来一题
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