丰田汽车公司的创始人是丰田章一郎。他创办了丰田汽车工业有限公司，实现了父亲最后的愿望:生产“日本制造”的汽车。丰田章一郎出生于1894年6月11日。他的父亲佐佐木丰田章男不仅是日本著名的纺织大王，也是日本著名的发明家。丰桥一郎毕业于东京帝国中学工程系，主修力学。1895年，丰田汽车创始人丰田章一郎出生于日本。1929年底，丰田章一郎亲自视察欧美汽车工业。1933年，“丰田自动活套制造研究所”成立汽车部。后来因为不同意姐夫丰田利三郎的意见，只好分手单干。1937年8月27日，丰田章一郎成立了新的门户“丰田燃气汽车工业有限公司”，位于爱知县巨田镇，风险投资1200万日元，员工300多人。

丰田汽车公司一成立，就面临着几乎倒闭的世界经济危机。公司到了山穷水尽的时候，侵华战争爆发，丰田和其他很多厂商一起，被纳入战时军需和工业产品的生产轨道，军队一次性买下了所有的库存卡车，使其摆脱了危机。1938年11月，丰田汽车公司每月生产500辆汽车和1500辆卡车的母工厂正式建成。