本田XR-V属于小型SUV；丰田C-HR属于紧凑型SUV。

2023款本田XR-V售价区间13.29-15.29万；2023款丰田C-HR售价区间15.49-19.28万。

2023款本田XR-V车身尺寸为4380mm*1790mm*1590mm，轴距为2610mm。动力方面，本田XR-V搭载1.5L发动机，最大马力124Ps，最大扭矩145N·m，配置CVT无级变速箱，驱动方式为前置前驱，WLTC综合油耗；6.3L/100km。

配置方面，2023款本田XR-V顶配版配置了前排侧气囊、并线辅助、道路交通识别、前后驻车雷达、倒车车侧预警、陡坡缓降、Honda SENSING 辅助驾驶系统、分段式不可开启天窗、支持CarLife、OTA升级、WiFi热点、后座出风口、温度分区控制等功能。

2023款丰田C-HR车身尺寸为4390mm*1795mm*1565mm，轴距为2640mm。动力方面，丰田C-HR搭载2.0L发动机和2.0L油电混合发动机，最大马力/171Ps，最大扭矩188N·m，采用永磁同步电动机，最大马力为146Ps，最大扭矩为202N·m，配置CVT无级变速变速箱和（E-CVT)无级变速变速箱，驱动方式为前置前驱，WLTC综合油耗为5.09L/100km。

配置方面，2023款丰田C-HR顶配版配置了全车安全带未系提醒、膝部气囊、副驾驶座垫式气囊、疲劳驾驶提示、360度全景影像、能量回收系统、电动天窗、主副驾驶电动调节、车载空气净化器、主驾驶支持4向调节、腰部支撑2向调节等功能。

综上所述，本田XR-V 精致时尚，丰田C-HR立体感强；两款车型定位不同，但车身参数较为接近，空间表现相差不大；本田XR-V多媒体配置较为齐全，丰田C-HR 舒适性配置更为完善；本田XR-V搭载1.5T 发动机，基本可以满足日常家用。丰田C-HR 搭载2.0T 发动机，匹配10挡CVT 无级变速箱，动力充沛，表现不错。