1961年12月6日，海关合作理事正式签署了《关于货物暂准进口的ATA单证册海关公约》（Customs Convention on the ATA Carnet for the Temporary Admission of Goods, i.e. ATA Convention，简称ATA公约），1963年7月30日，ATA公约正式生效。1990年6日26日，世界海关组织大会在土耳其的伊斯坦布尔审议通过了一项新的货物暂时进口海关公约——《关于暂准进口的公约》（Convention on Temporary Admission，简称ISTANBUL公约）。该公约于1993年11月27日生效。我国于1993年11月27日加入《ATA公约》和《ISTANBUL公约》。