计算三维坐标组成的夹角

参考：[三维向量夹角在线计算](https://www.23bei.com/tool/300.html)

公式： 三维向量夹角的计算公式如下：

假设两个三维向量分别为：a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)。 向量a的模：|a|=√(x12+y12+z1^2)。 向量b的模：|b|=√(x22+y22+z2^2)。 两个向量的点乘：a·b=(x1x2+y1y2+z1z2)。 设两个向量的夹角为θ，则有：cosθ=(x1x2+y1y2+z1z2)/[√(x12+y12+z12)*√(x22+y22+z22)]。

上述公式均是以空间三维坐标给出的，如果令坐标中的z=0，则得到平面向量的计算公式。 两个向量夹角θ的取值范围是：[0,π]。当夹角为锐角时，cosθ>0；当夹角为钝角时,cosθ this.x = x; this.y = y; this.z = z; } }

计算公式