提到汽车的发明，就不得不提到四个人物，奥托、戴姆勒、迈巴赫和本茨，奥托发明了汽车发动机，而戴勒姆和迈巴赫发明了四个轮子的汽车，他们对交通事业的发展作出了不可磨灭的贡献。

尼古拉斯·奥古斯特·奥托，约在1860年听说艾蒂安·勒努瓦（1822年－1900年）最近发明了燃气机──第一台可使用的内燃机。奥托认识到如果勒努瓦燃气机能够使用液体燃料来开动，它的用途就会大大地增多，因为在这种情况下它不必与一个煤气管道相连接。他很快就发明出一种汽化器，但是他的专利申请却被专利局否决了，因为已经有人发明出类似的装置。奥托并没有因此而灰心丧气，而是竭尽全力改革努勒瓦燃气机。1862年2月，奥托制造出一台四部冲程引擎工作样机。他在把这台新引擎变得实用的过程中遇到了困难，特别是在点火装置方面的困难。但是他又发明了“常压引擎”，一种革新的二部冲程引擎，靠煤气做动力。

虽然二部冲程引擎创利巨多，但是奥托还是念念不忘他最初设想的四部冲程引擎。1876年，奥托设计出来一个改进的点火系统，有了这个系统就可以制造出一台实用的四部冲程引擎。第一台这样的样机于1876年5月制造出来了，翌年就获得了一项专利权。四部冲程引擎的功率和性能具有明显的优越性，因此一下子就打入了市场，大获成功。1863年他获得该项革新的专利权，不久就找到了一个为他提供资助的伙伴，名叫尤金·兰根。1865年迈巴赫与戴姆勒初次见面。年仅19岁的迈巴赫凭借自己在绘图方面非凡的天分，很快引起了戴姆勒的注意，两人从此成为挚友。1867年奥托的二部冲程引擎在巴黎世界博览会上赢得一枚金牌，从此销路畅通，利润暴长。

1872年他们聘请才华非凡、管理经验丰富的工程师戈特利布·戴姆勒帮助生产引擎。戴姆勒受到奥托与兰根邀请，与迈巴赫一起转入德意志瓦斯发动机公司，协助改进四冲程发动机。可是，坚持工厂动力源的奥托和兰根，与坚持制造小型高速汽油机的戴姆勒、迈巴赫意见不合，于1882年戴姆勒离开了该公司，他决心要把奥托引擎应用到交通工具上去，迈巴赫也随之离开。他们在斯图加市郊的（现梅赛德斯-奔驰公司总部）堪施达特城创建了自己的实验室。两人潜心研发更轻便、更快速的发动机。他们两人的格言：唯有最好。在斯图加特城郊的实验室，戴姆勒和迈巴赫把这一大胆的设想开始付诸实践。研发体积小、功率大的新式汽油发动机成为他们的工作重心。1883年年末，戴姆勒和迈巴赫终于迎来了一生中最开心的时刻。在他们的面前，世界上第一台立式四冲程汽油发动机正飞快地转动着。戴姆勒挥舞着双手，欣喜若狂。站在发动机前的迈巴赫用沾满油渍的双手，擦拭着自己兴奋的泪水。

1883年，他们推出首部戴姆勒卧式发动机。1884年又推出了性能更好的立式发动机（取名立钟），并于1885年4月3日获得德国专利。1885年，戴姆勒将他与好友迈巴赫合作改进的由汽油机驱动的内燃机装在了一辆木制两轮车上，取名“骑式双轮车”，并让儿子保罗驾驶，速度达到12千米/小时。这便是世界上最早的摩托车，保罗也因此成了世界上第一位摩托车手。戈特利伯·戴姆勒并于同年8月29日为他的摩托车申请了发明专利。如今，这辆打破了以汽车为主要交通工具模式的摩托车正被完好地保存在德国慕尼黑科学技术博物馆内。

1886年戴姆勒把这种发动机安装在他为妻子43岁生日而购买的马车上，创造了第一辆戴姆勒汽车，并由迈巴赫成功地完成了试车。遗憾的是，四轮汽车在1903年的火灾中荡然无存，现在斯图加特的戴姆勒·奔驰博物馆的展车是1905年制造的列普里加样车。

1886年1月29日，卡尔本茨终于又研制成功了单缸汽油发动机，（茨将发动机安装在三轮车架上，发明了第一辆不用马拉的三轮车（现保存在慕尼黑的汽车博物馆）。奔驰汽车公司获得“汽车制造专利权”，正是这一日子，被确认为汽车的生日。

1901年，在戴姆勒的支持下，迈巴赫设计出了一辆梅赛德斯，这是汽车历史上公认的第一辆现代轿车，它昭示着“马车时代”的结束，而迈巴赫也凭借这个设计在汽车界被尊称为“设计之父”，享受着非凡的荣耀。

1907年，迈巴赫离开了戴姆勒公司。两年后，他与长子卡尔·迈巴赫联合创办了自己的公司，并开始为费迪南德·冯·齐帕林伯爵生产飞艇使用的大功率发动机。1919年，热爱汽车的迈巴赫父子推出了象征完美和昂贵的高级轿车品牌迈巴赫。

1926年，本茨的汽车公司与戴姆勒汽车公司合并，成为戴姆勒—奔驰公司。而此时戴姆勒早已去世。而本茨也已经是82岁高龄了。然而造化弄人这两位汽车发明巨匠不知什么原因，虽然两人分别在仅距80km的两座小城内，却从未见过一次面。

自1885年德国戴姆勒发明制造出世界上第一辆以汽油发动机为动力的摩托车以来，摩托车的发展已经历了100多年的沧桑巨变。摩托车出现后，立即在军事、邮电、交通等部门得到了广泛应用。

20世纪70年代之后，摩托车成为当代地球文明的重要标志之一。尤其是大排量豪华型摩托车已经把当今汽车先进技术移植到摩托车上，使摩托车达到炉火纯青的境界。摩托车的发展已经进入了鼎盛阶段。