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Matlab 的 fmincon 函数：寻找约束非线性多变量函数的最小值。

适用于：

min ⁡ f ( x ) \min f(x) minf(x)

s . t . { A ⋅ x ≤ b A e q ⋅ x = B e q l b ≤ x ≤ u b c ( x ) ≤ 0 c e q ( x ) = 0 s.t. \begin{cases} A \cdot x \leq b \\ Aeq \cdot x = Beq \\ lb \leq x \leq ub \\ c(x) \leq 0 \\ ceq(x) = 0 \end{cases} s.t.⎩ ⎨ ⎧​A⋅x≤bAeq⋅x=Beqlb≤x≤ubc(x)≤0ceq(x)=0​

[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) 输入参数：