本书立足于让读者掌握惯性技术相关理论知识，并具有应用惯性技术构建惯性设备的实践动手能力，为此在章节的编写中，从基本理论入手，扩展到相关实验内容。全书共分三部分： 第一部分为惯性技术基础篇，着重介绍稳定平台系统、电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统； 第二部分为惯性技术基础实验篇，给出旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示实验、光电吊舱稳定回路校正演示实验以及船用双轴稳定平台演示实验； 第三部分为惯性技术综合实验篇，结合工程设计经验给出电控罗经、快速寻北仪、磁通门以及捷联惯导系统的相关测试、标定实验。本书最后给出实验报告，方便学生记录实验数据。 本书可作为高等学校测控技术与仪器专业本科生实验教材和参考书，也可以供从事惯性技术、检测技术和自动化技术的工程技术人员作为参考资料。

惯性器件及应用是测控技术与仪器专业的一门必修课程。惯性技术融合了计算机技术、信号检测技术、稳定控制技术、光学相关技术等多种专业知识，开展惯性技术实验是提高教学效果的重要途径和手段。 全书从内容结构上分为三部分。第一部分为惯性技术基础篇，包括7章内容。第1章介绍惯性技术的基础知识； 第2章介绍常见的惯性仪表、陀螺和加速度计； 第3章介绍两种陀螺稳定平台系统： 光电吊舱陀螺稳定系统和船用三轴稳定平台； 第4章介绍电控罗经的工作原理、组成以及补偿方法； 第5章介绍快速寻北仪系统的组成、结构、原理以及不同情况下寻北角的计算方法； 第6章介绍磁通门的基本原理、电路、航向角解算以及硬磁和软磁补偿原理； 第7章介绍捷联式惯性导航系统的结构、算法以及标定方法。 第二部分为惯性技术基础实验篇，包括3个演示实验项目。实验一是旋转飞轮式陀螺仪基本特性演示实验，演示旋转飞轮式陀螺仪的三大特性； 实验二是光电吊舱稳定回路校正演示实验，演示稳定的校正过程； 实验三是船用双轴稳定平台演示实验。 第三部分为惯性技术综合实验篇，在第一部分基础知识、第二部分基础实验的基础上，结合科研项目设计了该部分实验，包括13个实验项目： 电控罗经实验两个(陀螺罗经无阻尼振荡实验和陀螺罗经阻尼振荡实验)，快速寻北仪实验4个(平台水平时的寻北实验、平台水平时考虑常值漂移的寻北实验、平台不水平时的寻北实验和陀螺导航仪的方位保持实验)，磁通门实验2个(磁通门硬磁自差的校正补偿实验和磁通门软磁自差的校正补偿实验)，捷联式惯性导航系统实验5个(捷联惯导系统的24位置加速度计标定实验、捷联惯导系统的48位置加速度计标定实验、光纤陀螺速率实验、加速度计零位误差修正实验和加速度计和陀螺场外标定实验)。 本书第1、3、5章由郭立东编写，第2章由许德新编写，第4章由王军编写，第6章由张庆编写，第7章由杨立新编写，全书由郭立东统稿。本书部分内容参考了许多院校编写的教材及文献资料，在此也致以谢意。 由于本书涉及多个学科，加之编者学识有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。 作者 2015年7月

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