一文读懂伺服电机的各种参数以及运行原理与选型原则！非汽车

伺服电机是实现智能制造最重要的自动化元件，广泛应用于数控机床、机械手、机器人和一些专用精密设备上。伺服电机的选型对伺服系统的精度、稳定性、动态响应、经济性等都有重要的影响，本文主要介绍一下伺服电机的选型。

伺服电机选型说明

针对伺服电机选型问题，有两种情况，一种是参数选型，一种是设计选型。

参数选型：机械机构已确定，且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时，可根据伺服电机规格表直接选型。

设计选型：发生的机械设计阶段，此时需要根据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等要求，确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中，需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。而后根据伺服电机规格表选型。常见机械机构如图1所示。

图1：常见机械机构

伺服电机的选型原则

·连续工作时的电机转速