【技术班长专栏】三菱QD77MS运动控制模块的基本配置

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【技术班长专栏】三菱QD77MS运动控制模块的基本配置

2024-06-14 16:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

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概述

配置QD77MS简单运动控制模块，可实现对伺服电机的基本操作。讲述伺服轴的添加，需要配置的基本参数及其含义；M代码的输出时序及使用方法；详细讲述伺服电机的回原点类型及各类型动作方式、需要设置的相关参数。

系统设置

在系统配置中点击伺服图标，根据需要添加相应的轴数。QD77MS16最多可以添加16跟轴，QD77MS4可以添加4跟轴。然后选择伺服放大器的系列MR-J4或MR-JE，放大器的运行模式一般选择标准。如果需要将此伺服轴作为虚拟轴使用，那么在“作为虚拟伺服发达器使用”前面的方框内打√，然后电机确定。

参数设置

控制伺服电机的运转需要对QD77MS的以下参数进行设置。

单位设置：根据外部的实际工件，可以将伺服电机的单位设置成毫米、英寸、度和脉冲，直线往复运动一般设置为毫米，旋转运动一般设置为度。

每转脉冲数：电机每转所需要的脉冲数，在MR-J4或MR-JE的伺服放大器中，一般设置为伺服电机的每转分辨率，比如J4伺服电机的分辨率是4194304个脉冲，那么每转脉冲数就是4194304.

每转移动量：电机每转一圈，外部工件的移动量。

速度极限值：设置定位控制、回原点控制、速度控制等的速度上限，这是起到一个保护的作用，防止电机超速。

加减速时间：设置速度从0到极限速度的加减速时间。

软件行程限位上、下限：设置定位控制时电机移动的范围，如果设置上限值与下限值相等，则软件行程上下限位无效，在一般应用中软件的限位设置为无效，如果有需要一般使用硬件限位。

指令到位范围：指令到位信号ON时的剩余距离。

M代码ON信号的输出时序：如果在定位数据中设置M代码，那么在定位开始或定位结束时输出M代码ON信号，如果M代码ON信号没有被复位（M代码需要被手动复位的），那么伺服电机不会执行下一个定位操作，M代码一般应用在连续定位操作模式中。M代码输出ON信号有两种模式，WITH和AFTER模式。WITH模式是在定位开始时输出M代码ON信号，AFTER模式是在定位结束时输出M代码ON信号。