三菱Q系列MODBUS通信（QJ71C24N串口模块）

CPU Q01

通信模块：QJ71C24N

通信协议：MODBUS RTU

编程软件：GX WORK2

打开GX WORK2，新建工程，然后右键点击智能功能模块

安装位置根据硬件实际情况设定，此处注意起始XY地址，后面会用到。

双击开关设置

CH2设置如下，通信协议设置：通信协议，然后再修改通信速度设置

点击：工具à通信协议支持功能à串行通信模块

出现如下窗口，点击新建

出现如下窗口，点击添加

按如下窗口选择，协议名一项里可以根据自己的实际情况，选择MODBUS的功能码，此处我们选择读保持寄存器功能码03，

点击确定后，窗口如下，可以根据实际需要，继续添加协议

点击：编辑à软元件批量设置

输入起始软元件号

点击：工具à设置软元件一览显示，会看到通信用到的一些软元件的设置

点击：在线à模块写入，选择正确模块写入，写入完成后，会弹出提示框

G.CPRTCL指令说明：

Un：模块开始IO信号（智能模块的起始XY地址四位中的中间两位，本例为0060）

n1: 通信端口号（1：CHANNEL 1，2：CHANNEL 2）

n2: 连续执行的协议个数 

(S): 控制数据保存的起始地址  

(D):通信结束时ON的标志位

D0：外部设备的MODBUS地址

D1：外部设备数据的寄存器地址

D2：读取的数据个数

[TOP   H6   H1C2  K1  K1] 设置禁止回波传送

D52：第一次执行的协议编号

如果有多个协议，以此类推：

（Sn+2）：第一次执行的协议编号

（Sn+3）：第二次执行的协议编号

（Sn+9）：第八次执行的协议编号