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1.常用的指令
2.定时器和计数器
FX PLC入门之定时器和计数器-知乎 3.顺序控制指令STL，RET 4.GX Works快捷键F2:切换至写入模式切换至监控模式 F4：转换（编译）程序 F7：线圈 Ctrl+Z：退回上一步（只能退一步) Ctrl+inset：列插入 Ctrl+delete：列删除 Ctrl+F5：注释显示 Ctrl+F7：声明显示 Ctrl+F8：注解显示 F10：划入写入状态 Shift+inset：行插入 Shift+delete：行删除 Delete：删除 Esc：取消 1.指令PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如 X 代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号； Y 代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号； T 代表定时器就是 时间继电器、 M 代表辅助继电器、内部辅助继电器。 C 代表计数器 S 代表状态继电器、内部步进 不作步进使用时，可用作内部辅助继电器。
在三菱PLC程序中，十进制常数要在前面加K 2.接通延时定时器当定时器回路接通时，定时器得电，开始定时 定时器的当前值=设定值时，触点动作 定时器定时间=时间单位×设定值 定时器的时间单位由定时器编号来决定 100ms型 10ms型 1ms累积型 100ms累积型 1ms型 T0~T99 200个 T200~T245 46个 T246~T249 4个 T250~T255 6点 T256~T511 256点
定时器的脉冲数除了可以用十进制数表示外，还可以用数据寄存器D的内容来表示。D就像是一个口袋，里面装着一个数（16位的二进制数），这个数就是定时器的脉冲个数，例如T20 D0，D0里存的数是H10，转换为十进制就是16，这时计数器T20的定时时间就为16×100=1.6s 这里要注意的是，当通用定时器的驱动信号断开，此时不管计数器的计时时间是否达到设定值，定时器都会复位，计时清零，直到再次被驱动，才开始重新计时。这也是通用型定时器和断电保持型定时器的区别 3.积累型定时器断电保持型定时器断电保持型定时器是指在定时过程中，当驱动信号断开，定时器虽然不能继续计时，但能保持当前计时值，等驱动信号再次恢复，定时器有在原来的计时基础上继续计时，直到累积时间达到设定值，对应触点开始动作。换句话说，就是断电保持型定时器不会自动复位，所以我们想要它复位时，只能用RST指令进行强制复位。
计数器，顾名思义是用来计数的，在三菱PLC和西门子PLC中以”C“来表示，当计数值达到预设值时执行动作，将常开触点闭合，常闭触点断开 通用型还是断电保持型，和定时器一样，也是通过计数器的编号来区分。而且计数器在梯形图中也是作为线圈处理，总而言之，计数器和定时器的工作原理差不多，区别只不过是在于：定时器计一般的是时钟脉冲信号的个数，而计数器计的是编程元件通断信号（触点脉冲信号）的个数。 FX3系列 16位增计数器 16位增计数器 32位增/减计数器 32位增/减计数器 PLC类型 一般用 停电保持 一般用 停电保持 FX3S C0-C1516点 C16-C3116点 C200-C233435点 —— FX3G/3GC C0-C1516点 C16-C199184点 C200-C21920点 C220-C23415点 FX3U/3UC C0-C99100点 C100-C199100点 C200-C21920点 C220-C23415点一般用计数器断电后寄存器内容会清零，停电保持计数器断电后寄存器内容不会清零 FX3U系列PLC可以通过系统参数，重新设定停电保持寄存器区域 2.16位增计数16位增计数器：只能增计数，计数范围光0-32767
如上图所示，C0计数器的设定值是K10，也就是说触点X11通断10次，计数器的触点才会动作。类似于定时器，当PLC断电，通用计数器会自动复位，但和定时器不同的是，定时器的驱动信号断开，定时器也会复位，但计数器前的触点断开，如上图的X11，计数器会进行计数，而不是复位 3.32位增/减计数32位增/减计数器：可以增计数，也可以减计数，计数范围为-2,147,483,648 ---- +2,147,483,648 和定时器一样，计数器的设定值除了可以用十进制数K来表示外，也可以用数据寄存器D的内容来表示，不过这里要注意的是：16位加计数器的设定值用一个D就可以寄存，而32位加/减计数器就需要两个相邻的D才行，如D0、D1,且D1为高位，D0为低位。因为D也是16位的，要寄存32位的数，也只能用两个D 32位加/减计数器又称双向计数器，要借用特殊辅助继电器M8***来设定方向 如图所示，该梯形图中用了计数器C200，所以特殊辅助继电器就是M8200。也就是说，特殊辅助继电器的编号要与计数器的编号一一对应，M8后面的编号要和C后面的编号相同。例如你用的计数器是C220，那么对应的特殊辅助继电器就是M8220，依次类推。
当M8200断开（为OFF）时，C200作加法计数，当M8200接通（为ON）时，C200作减法计数。类似于开车，M8200就像是倒车挡，一旦挂倒挡，踩了油门，车子就后退，退出倒车挡，车子就恢复为前进。 另外，32位加/减计数器还有不同于16位加计数器的一点是：在16位计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，就算此后信号脉冲依然在增加，计数器的计数值仍然保持在设定值不变，触点状态也保持不变；而在32位加/减计数器中，当计数值达到设定值后，触点动作，如果此后继续有信号脉冲输入，计数器也会继续计数，但触点状态保持不变。 那32位加/减计数器什么时候触点状态才会再次变化呢？简单，我们还是以上图为例，信号脉冲持续输入，当计数器C200作加法计数达到设定值3后，其常开触点闭合，计数器继续计数3+1+1=5，常开触点保持闭合，此时接通M8200改变计数器的计数方向，计数器开始从5-1-1=3，计数器再次回到设定值3，其常开触点动作从而断开，计数器继续做减1计数，直到达到计数器的阈值或M8200断开。 4.计数器的应用16位增计数器的特点：
顺序控制就是控制的要求按照步骤一步一步来，当前的控制工作没完成之前，程序是不会进行第二步的动作的，一定要等当前的工作做完之后，再接通第二步工作的信号，这就是顺序控制 graph LR; A(第一步)--条件满足-->B(第二步); A-->S0; B--条件满足-->C(第三步); B-->S1; C--条件满足-->D(第四步); C-->S2; D-->S3; tip(S0,S1为顺序控制继电器,代表顺序的当前步数); 2.一个顺序控制编程的例子 graph LR; First(Y0闪3次)-->S0 First--条件:Y0闪3次-->second second(Y1闪)-->S1 second--Y1闪5次-->third third(Y0andY1闪)-->S2 third--Y0andY1闪4次-->ed(结束)
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