分别将 MM_Start_Viz、MM_Set_Branch、MM_Get_VizData 拖拽至主程序处，弹出 FB实例名输入 窗口，使用默认名，单击 确定 。单击工具栏 横线输入 ，将左侧母线和功能块输入 EN1 端口连接。

设置机器人发送的拍照位姿类型。将 Robot_Pose_Type 的端口值设为 0，表示工程的相机安装方式是 Eye to Hand，不需要发送拍照位姿。

双击 MM_Start_Viz 功能块输入侧 EN1 端口同行的最左侧，输入全局标签 Camera_User.Get_VizData ，选择常闭触点，单击 确定 ，将左侧母线连接至 EN1 端口。

双击 MM_Start_Viz 功能块输入侧 Start_Viz 端口同行的最左侧，输入全局标签 Camera_User.Start_Viz ，选择常开触点，单击 确定 ，将左侧母线连接至 Start_Viz 端口。

设置 Mech-Viz 工程中分支参数。将 Branch_Name、Branch_Exit_Port 的端口值分别设为 1，表示控制 Mech-Viz 工程执行到分支 1 时沿出口 1 继续执行。输入全局标签 Camera_User.Set_Branch ，选择常开触点，单击 确定 ，连接至 Set_Branch 端口。

设置获取的路径点的位姿类型。将 Request_Pose_Type 的端口值设为 1，表示设置 Mech-Viz 返回的是关节角数据。

双击 MM_Get_VizData 功能块输入侧 EN1 端口同行的最左侧，输入全局标签 Camera_User.Start_Viz ，选择常闭触点，单击 确定 ，将左侧母线连接至 EN1 端口。

双击 MM_Get_VizData 功能块输入侧 Get_VizData 端口同行的最左侧，输入全局标签 Camera_User.Get_VizData ，选择常开触点，单击 确定 ，将左侧母线连接至 Get_VizData 端口。