三菱PLC控制步进电机 |
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我们学习PLC课程上机实验的时候,往往是用一个发光二极管代替步进电机,通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转,实际接线中往往出错,今天就简单介绍一下; 1 1.1 PLC型号的选择我选择的是三菱FX2N系列PLC,型号需要注意的是必须是MT型号,MR型号的PLC无法驱动电机; 1.2 I/O口分配这个控制相对简单,直接见图; 程序中可以通过修改D2数值,实现不同的转速,需要注意数据范围就好; 我们拿到步进电机,会看到有四根不同颜色的线,但是往往不清楚具体那两根是同一相,这里说一个简单的方法;拿起任意两根线短接后,拧动步进电机轴,若是有一定阻力,表明短接的两根线是同一相,若是和没短接阻力一致,就表明短接的两根不是同一相; 2.2 驱动器接线说明1、驱动器接线中使能端可以不接线,电源线接好后,其他的保证接成闭合回路就好;(往往电机不转的原因,就是没有将线接成闭合回路) 2、驱动器可以根据实际要求进行细分和电流控制,具体参考驱动器说明书; 2.3 PLSY指令说明PLSY是三菱PLC中的脉冲输出指令; |
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