1、问：三菱plc spd指令到底是什么指令？

答：SPD指令就是脉冲密度指令。

2、问：三菱SPD指令如何计算出速度？N=(60*D0*1000)/nt r/min，其中 n 指的是什么意思？              答：速度检测指令SPD的使用，其功能号为FNC56，速度检测指令用来检测单位时间内（时间单位是ms）从指定的输入继电器读入的脉冲个数（上升沿有效），并存入指定的数据寄存器中。 指令： ld  m8000 spd  k100  d100 dmul  d100  k60  d128 ld  x3 rst  c235 N是每分钟检测值

补充：n代表转盘转一圈时所需要的脉冲数量。三菱plc编程手册中SPD指令那一页有具体的解释。

3、问：在三菱FX1S-14MT应用中，X0作为计数传感器输入端。用的保持型计数器(C16)，用SPD指令检测速度(D50),发现电机转速超过600转/分的时候，计数器不能正常计数，而SPD指令显示正常，能显示0-1800转/分，当然系数是60倍，检测时间1000ms。请问是传感器有问题还是指令运用不对。传感器是用国产的接近开关。

指令： LD  M8000 AND  X0 OUT   C16 K32767 LD M8000 AND>=  C16  D140 OUT  Y0 LD  Y0 RST C16 LD  M8000 SPD  X0  K1000 D40 MOV  D40  D42 DMUL  D42 K60 D50 END

答：尝试下用高速计数器C25*试试看，好像普通的C16有软件滤波器，过快的信号它会认为是干扰，但X0本身内部的硬件滤波是支持你所用的转速的，所以SPD指令可以计数。一家之言，不知道对不对。用高速计数器，三菱plc spd指令已经在调用高速计数器了