在之前的章节中，其实学习君已经写了伺服的简单控制，但是在实际使用中远远不够，未来会增加伺服相关的知识介绍和参数介绍。因为现在很多时候都是欧姆龙控制器连接其他品牌伺服，因此后续也会逐步推出欧姆龙总线PLC连接其他品牌的伺服、步进、直线电机、变频器等，例如松下伺服、雷赛步进、科尔摩根直线电机等等，再之后就会介绍ECAT协议中的一些PDO条目的含义。

其实参照前面部分的学习，已经可以对NJ的简单使用有一个理解，但是很多关注者只是关注了，并没有回顾往期文章。当然，造成这个问题的，学习君同样有责任，最近学会使用超链接，会在文章后面增加链接，点击链接即可阅读相关的内容。

今天学习君想介绍一下伺服的参数设置。尽管市面上伺服的品牌、型号五花八门，但是参数方面还是大同小异。其实伺服的参数非常多，但是实际使用过程中，并不是所有的参数都会进行设置，常用的伺服参数只有很少一部分。至于增益、滤波这些参数的调整，如果伺服选型考虑到惯量、负载特性的余量，这些参数也不一定会用到。后续学习君也会对这些参数进行介绍。Sysmac Studio软件不支持其他品牌伺服参数编辑，本篇就以欧姆龙G5和1S伺服为例，介绍一下伺服常用参数设置的方法。

1、打开需要设置的伺服，点击参数，在弹出窗口进行参数设置。(Sysmac Studio软件、新建程序、添加伺服可以参照前面的文章。)