本书以国内广泛使用的三菱公司FX系列PLC（可编程控制器）为例，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于大家学习，增加了工程实践应用实例内容，各章还配有适量的习题及思考题。 本书可作为本科、大专、电大和业余大学的自动化、工业自动化、电气技术、机电一体化及相近专业的电气控制与可编程控制器及类似课程的教材，也可作为自动化工程人员从事设计和研究相关内容的参考资料和自学用书。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。

可编程控制器（PLC）是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来在国内已得到迅速普及和推广。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。因此，学习和掌握PLC应用技术已成为工程技术人员的紧迫任务。 在编写过程中以实际应用和便于教学为目标，将实际与当前流行的先进技术产品相结合，着重介绍可编程控制器原理、FX2N编程软件的各种编程指令的用法及实际应用线路，系统地阐述可编程控制器系统的分析与设计的一般方法。特别是针对可编程控制器日益普及的自动化应用范围对模拟量控制、联网通信和数据传输等功能应用的需求进行了详细的论述。 全书共8章。第1章讲述可编程控制器的基础知识；第2章讲述FX系列可编程控制器；第3章讲述FX系列可编程控制器的基本指令及应用；第4章讲述FX系列可编程控制器的步进指令及其应用；第5章讲述FX系列可编程控制器的功能指令及应用；第6章讲述可编程控制器控制系统的设计；第7章讲述可编程控制器通信与网络技术；第8章是PLC控制系统的典型实例。每章的末尾都附有适量的习题及思考题。 本书可作为本科、大专、电大和业余大学的自动化、工业自动化、电气技术、机电一体化及相近专业的电气控制与可编程控制器及类似课程的教材，也可作为自动化工程人员从事设计和研究相关内容的参考资料和自学用书。 本书主要由辽宁石油化工大学浦艳敏进行编写、修改和统稿。另外，冉林仓、杨强、梁斌、沈应逵、徐杰、陈文军、周鸣扬、冯冬梅、陶佳婧、张媛、陈策、李士良、梁云高、孙鹏、刘云朋、张江涛、杨雪、张旎、付宏光等也编写了部分内容及稿件的排版录入工作，在此一并表示感谢。书中部分章节的编写主要参照三菱公司的最新技术资料和同行作者的有关文献，在此无法一一列举，编者对所列主要参考文献的作者表示衷心的感谢。 由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。

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