本书详细的论述了地面和机载三维激光扫描系统原理及数据处理理论，并提出了几种新的数据组织方法。同时，结合实例对三维激光扫描技术从数据获取到处理以及最后的模型建立的操作方法进行论述，并结合实例论述了地面三维激光扫描的应用领域。另外，对常用的两种数据处理软件进行了介绍，并分厂商对目前常用的地面三维激光扫描仪器进行介绍和对比分析。