图2 高精度轨道三维激光扫描场景效果

3. rMMS高精度移动测量系统轨道交通应用

（1）南宁南广线（南宁-广州）竣工限界检测

工程要求：沿线线路修建完毕，利用高精度移动测量系统进行全线120km数据采集，并利用后处理工具进行沿线接触网、电气化杆、桥梁起始点、挡砟墙、站台起始点、信号机、通信设备、电力设备、车辆设备、道岔、隧道限界测量并输出成果报告。

工程方案：根据线路特点，选用了轨道手推车进行采集作业。

成果精度：限界检测精度≤3mm，里程精度≤0.2m。

图3 南广线三维激光扫描测量及点云成果

（2）青藏铁路电气化改造应用

工程要求：铁路电气化改造，利用高精度移动测量系统进行全线1200km数据采集，并利用后处理工具进行沿线轨道中线、路基桥梁隧道断面、隧道限界测量并输出成果报告。

工程方案：根据线路天窗时间特点，选用了轨道车进行采集作业，通过运营调度利用运营空白期实施数据采集，共耗费15个工作日完成全线数据采集。

成果精度：整体点云绝对精度5cm，满足轨道断面设计要求。

图4 青藏线三维激光扫描与内业数据生产

（3）地铁隧道检测应用

针对地铁隧道检测，自主研发的地铁隧道后处理平台，实现地铁隧道环片收敛、变形、错台、渗水、裂缝、侵限、掉块等检测成果快速测量，精度达到2毫米。

应用情况：目前已经完成武汉地铁2、3、4、6、7、8、11及南宁地铁3号线检测工作，并在北京、青岛、哈尔滨、长春、苏州、常州、厦门、南宁、南京、宁波等地铁进行工程验证，合计实施里程1000km以上，检测结果经人工复核100%满足要求。作业效率达到5000环/天窗，实现12小时输出成果。

图5 高精度地铁隧道三维点云与数据生产

4. 总结

(1) 团队研制rMMS轨道高精度数据采集系统，能够实现高速铁路、普速铁路以及地铁等多种场景下轨道全断面数据的高效高精度获取。经过多个铁路测量项目实践，系统整体方案成熟、性能稳定、精度可靠和实用性强。

(2) 团队提出通过激光扫描仪将CPⅢ控制网坐标动态传递到测量坐标系的方法，实现了点云数据的质量增强，极大地提高了点云数据的绝对精度。

(3) 团队自主研发的点云后处理平台可以实现客户需求定制开发，并针对铁路行业特点实现功能需求快速响应。

作者：李清泉([email protected])、杨必胜([email protected])、毛庆洲([email protected])

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编辑 / 张胜威 审核/ 张胜威 孙丰家返回搜狐，查看更多