对于Meshlab软件，使用的不多，基本在物理模型点云化中，主要是通过Meshlab来操作的。很少使用但每次使用的时候，都要花点时间去寻找相关操作指令，为了便于日后使用，现简单记录一下。 Meshlab默认读取的物理模型的文件格式是STL格式 如下图所示，新建文件后，要通过一下方式找到对应的STL格式的文件 刚加载的物理模型的坐标默认在物理模型的左下角，为了使三维坐标位于模型的中心位置，所以需要对物理模型进行一个三维坐标六个方向上的平移或旋转变换，需要如下图所示操作。 红色框选择变换的对象，绿色框选择的是对应坐标上的变换分量，可以手动输入，也可以进行滑块滑动选择。通过该工具的操作，可以是物理模型的坐标中心位于物理模型的中心。 接下来，我们需要对物理模型进行点云化操作。 综合几种点云化处理操作后，个人觉得Poisson-disk sampling最能反映物理模型的外观尺寸。Poisson-disk sampling工具的位置如下图所示。 选择需要采样的点数，然后系统会对设定的采样点进行均匀的采样。最终得到如下图所示的物理点云化后对象。 对模型的外观尺寸进行测量，如图所示的工具非常实用。