单位矩阵就是右斜角全是1，其他位置是0的矩阵。一个3×3的单位矩阵：

经常看到一个矩阵的右上角有个T的符号，就是Transposition的首字母。

就是把这个数跟矩阵中的每个数都相乘。

1.首先对于两个矩阵是否可以相乘是有要求的，假设要计算A矩阵乘以B矩阵，那么A矩阵的行数要等于B矩阵的列数才行。

我们知道一个向量很容易用图形的方式来表示，无论是2D向量还是3D向量，下面就是一些已经介绍过的向量。

矩阵长什么样？其实这个问题一直也有过，只是书上都没介绍，就觉得矩阵可能是无法用图像来形容的。也没去深究。但是看了《游戏和图形学的3D数学入门教程》这书后，才豁然开朗。 矩阵在我看来主要用于相乘。一个物体乘以一个矩阵，可能会有这个几个变化： 1.在2D或3D中的位置发生变化。 2.在2D或3D中旋转了 3.在3D或3D中大小拉伸了。 也就是说，矩阵其实表示的是一个转换(Transformation)效果。怎样才可以看到这个转换(Transformation)的效果，跟它相乘。The terms transformation and multiplication will be largely synonymous(矩阵中，转换和相乘差不多是一个同义词). 再来看一张实物图： 再来看一张3D中的一个水壶与矩阵相乘的变化图。

矩阵是无法直接用图形来描述的，它表示是一个转换的度量，只有跟它相乘才可以看的出样子来。

如果你要计算一个向量逆时针旋转一定的度数后得到的向量，很多书都只会给一个公式。类似下面的包含sin，cos的矩阵。跟这个相乘就行了。其实看下面这张图就会很清晰。

首先要说明的是我们这里用的是左手坐标，Z轴是朝里的。DirectX中也是左手坐标。左右手坐标旋转的相乘矩阵是不一样的！有上面的2D旋转得到的规律，我们用于3D旋转中。

上面这个矩阵的作用就是，如果你要让一个东西在3D中绕x轴旋转一定度数，那么跟上面这个矩阵相乘就行了。就是还要懂矩阵相乘

上面这个矩阵的作用就是，如果你要让一个东西在3D中绕y轴旋转一定度数，那么跟上面这个矩阵相乘就行了。就是还要懂矩阵相乘

上面这个矩阵的作用就是，如果你要让一个东西在3D中绕z轴旋转一定度数，那么跟上面这个矩阵相乘就行了。就是还要懂矩阵相乘