减速机轴承是内齿轴承 模数是16齿数是135齿顶圆是2147mm变位系数是+0.5。

首先得知道这个减速机构的传动比，然后各级分配，得到这一级的传动比，和输入功率，根据传动比求得设计齿轮的齿数，根据输入功率求得扭矩。

　　然后根据齿数，模数，求得此齿轮的相关几何尺寸。

　　最后就是检验校核了，根据弯曲强度和接触强度校核一下，看看合格不。合格了当然好，不合格了的话重新分配传动比再计算，也就是回到了第一步。

计算过程中有很多的参数，系数，需要查询机械设计手册。

以下是一个例子传动件设计计算

1． 选精度等级、材料及齿数

1） 材料及热处理； 选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。

2） 精度等级选用7级精度；

3） 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝100的；

4） 选取螺旋角。初选螺旋角β＝14°