S7

2024-04-01 09:44| 来源: 网络整理| 查看: 265

S7-200 SMART 与 S7-1200 之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为服务器 TCP 协议通信

TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 S7-1200 通过 TCP 通信，在 S7-1200 调用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。双方的发送和接收指令必须成对出现。

客户端：主动建立连接，可以理解为主站；服务器：被动建立连接，可以理解为从站。

注意：

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。

S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源

S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件： ① S7-1200 CPU （IP 地址 192.168.0.100 ；子网掩码 255.255.255.0） ② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0） ③ PC （带以太网卡） ④ TP 以太网电缆软件： ① STEP7 V13 SP1 Upd 9 ② STEP 7 Micro/WIN SMART （软件版本 V2.2 ）所完成的通信任务： ① S7-1200 发送 10 个字节数据：（ S7-1200侧） DB4.DBB0~DB4.DBB9 --> （ S7- 200 SMART 侧） VB2000~VB2009 ② S7-1200 接收 10 个字节数据：（ S7-1200 侧） DB4.DBB10~DB4.DBB19 “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图2所示。时钟位我们使用 M0.5 ，它是频率为 1 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。

图2.启用时钟位

4. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址为 192.168.0.100 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3 所示

图3. 分配 IP 地址

5.在S7-1200 中调用建立连接指令，进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令”> “通信”>“开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，配置连接参数，如图4所示。

图4. 调用TCON指令并配置连接参数

6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击“确定” 生成数据块。如图5所示。

图5.添加新块

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>点击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，右键属性，取消勾选“优化的块访问”。如图6所示。

图6.取消勾选优化的块访问

双击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。结果如图7所示。

图7. 定义交换数据区

7.在OB1中调用 TSEND 和 TRCV

指令块位置及调用方法参考 TCON 指令的调用，调用结果如图8所示。

CALL TSEND , DB3 //调用TSEND，使用背景DB块:DB3 REQ ：M0.5 //使用1Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 ID ：1 //连接号，要与连接配置中一致 DATA ：P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 // 发送数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址 DONE ：M20.0 // 任务执行完成并且没有错误，该位置1 BUSY ：M20.1 // 该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务 ERROR ：M20.2 // 通信过程中有错误发生，该位置1 STATUS ：MW22 // 有错误发生时，会显示错误信息号

CALL TRCV , DB5 //调用TRCV，使用背景DB块:DB5 EN_R ：M1.2 //准备好接受数据 ,常1接收 ID ：1 //连接号，要与连接配置中一致 DATA ：P#DB4.DBX10.0 BYTE 10 // 接受数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址 DONE ：M30.0 // 任务执行完成并且没有错误，该位置1 BUSY ：M30.1 // 该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务 ERROR ：M30.2 // 通信过程中有错误发生，该位置1 STATUS ：MW32 // 有错误发生时，会显示错误信息号 RCVD_LEN ：MW34 // 实际接受数据的字节数

图8. 调用发送和接收指令

接收和发送指令调用需要注意：

程序块的 ID 要与指令 TCON 中的 ID 保持一致

DATA 参数的填写方法 ( 以 TRCV 程序块为例 )：

1、直接输入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 10

2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮，移动数据块与OB1并排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DATA 参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。

S7-200 SMART侧编程 ( 服务器侧组态编程 )

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication ,调用TCP_CONNECT，如图9所示。

TCP_CONNECT //调用TCP_CONNECT EN ：SM0.0 //使能输入 Req ：V6010.0 //如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req = FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 Active ：SM0.0闭点 //TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 ConnID ：1 // CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 IPaddr1~4 ：0~0 //IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求 RemPort ：0 //RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。 LocPort ：2000 // LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。 DONE ：V6000.0 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 BUSY ：V6000.1 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 ERROR ：V6000.2 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 STATUS ：VB6002 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）

图9. 指令位置及调用连接指令

2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图10 所示。

CALL TCP_SEND //调用TCP_SEND EN ：SM0.5 //使能输入 Req ：SM0.5 //如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req = FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。 ConnID :1 //连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。 DataLen :10 //DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。 DataPtr ：&VB0 //DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。 Done ：V6000.6 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 Busy ：V6000.7 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 Error ：V6001.0 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 Status ：VB6004 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）

CALL TCP_RECV //调用TCP_RECV EN ：SM0.0 //使能输入，常1接收 ConnID ：1 //CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作（连接过程中定义）。 MaxLen ：10 // MaxLen 是要接收的最大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。 DataPtr ：&VB2000 // DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100） Done ：V6001.1 //当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。 Busy ：V6001.2 // 当接收操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 Error ：V6001.3 // 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 Status ：VB6005 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。 Length ：VW6006 //Length 是实际接收的字节数。

图10. 调用发送和接收指令

3.分配库存储区，如图11 所示。

图11. 分配库存储区

注意：为保证指令库可以正常工作，分配库存储区的时候，一定不能与程序中使用的其他 V 区地址重叠！！

通信结果

将 S7-1200 和 S7-200 SMART 项目编译，下载；

S7-1200 侧触发 TCON 指令的REQ （M10.0 置位为1），S7-200 SMART 侧触发 TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位为1 ）以建立连接；

通信结果如下：

【本文地址】

S7

S7

今日新闻

推荐新闻