5、ROS在虚拟机vmware上连接笔记本集成的摄像头 |
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5、ROS在虚拟机vmware上连接笔记本集成的摄像头
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1、虚拟机连接到摄像头
点击虚拟机vmware的右下角摄像头标记连接到摄像头
3、安装uvc camera功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 4、安装image相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 5、运行uvc_camera节点 roscore rosrun uvc_camera uvc_camera_node
（1） rviz
（2）先更改“Displays”选项。单击RViz左下方的[Add]，在[By displaytype]选项卡中选择[Image]，
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（3） 然后将[Image] → [Image Topic]的值更改为“/image_raw”。则会如下图示显示图像。
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