三星手机的侧滑返回设置方法如下：

1. 打开手机的【设置】菜单，下拉到底部选择【系统】。

2. 在【系统】菜单中打开【系统导航】选项，点击选择【屏幕内三键导航】即可。

3. 点击下方的【更多设置】，根据实际需要选择导航键组合（默认为左返回、中退回主屏幕、右进入多任务管理）。

以上是三星手机侧滑返回的设置方法。希望对您有所帮助！