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STM32
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一、整体步骤
使用STM32CubeMX 生成 HID 模版自己定义mouseHID 结构体，然后通过发送鼠标报文控制鼠标的移动
二、STM32CubeMX 配置
芯片：STM32F407VG
鼠标发送给PC的数据每次4个字节BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 定义分别是：BYTE1 -- |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出 |--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动 |--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动 |--bit3: 恒为1 |--bit2: 1表示中键按下 |--bit1: 1表示右键按下 |--bit0: 1表示左键按下BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量BYTE4 -- 滚轮变化。 2、键盘报文键盘发送给PC的数据每次8个字节BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8 定义分别是： BYTE0 --（0 = OFF，1 = ON，CONSTANT为保留位） |--bit0: NUM LOCK |--bit1: CAPS LOCK |--bit2: SCROLL LOCK |--bit3: COMPOSE |--bit4: KANA |--bit5: CONSTANT |--bit6: CONSTANT |--bit7: CONSTANT BYTE1 -- |--bit0: Left Control是否按下，按下为1 |--bit1: Left Shift 是否按下，按下为1 |--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1 |--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1 |--bit4: Right Control是否按下，按下为1 |--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1 |--bit6: Right Alt 是否按下，按下为1 |--bit7: Right GUI 是否按下，按下为1BYTE2 -- 保留位BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键 3、对应的鼠标报文结构体以及鼠标报文的使用 /* 鼠标报文结构体 */ struct mouseHID_t { uint8_t buttons; int8_t x; int8_t y; int8_t wheel; }; /* 发送鼠标报文(一直发送该报文，鼠标会水平向右移动) */ struct mouseHID_t mouseHID; mouseHID.buttons = 0; mouseHID.x = 10; mouseHID.y = 0; mouseHID.wheel = 0; USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t *)&mouseHID, sizeof(struct mouseHID_t));
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