《薄冰英语惯用法词典》第418-419页对此有比较详细的介绍：

        （1）insist 用作动词，常与 on 或 upon 连用，意思是“坚持”、“强调”。例如：She insisted on me meeting her at the airport. 她坚持让我去机场接她。

          (2) insist on 后面的动词应用 v-ing 形式。如果 v-ing 带有逻辑主语，既可所有格形式（正式），也可以用宾格代词（非正式），但不能用主格代词形式。例如：He insisted on our（或 us）seeing him now. 他坚持要我们现在去见他。

     注：如果要否定  v-ing ，not 应放在 v-ing 前。例如：He insists on not seeing you until next week. 他坚持要下星期才见你们。

     （3）作“坚持认为”、“坚持说”解时，其后的宾语从句用陈述语气；作“坚决主张”解时，其后的宾语从句要用虚拟语气。例如：The Arab insisted that he had never seen the camel. 那个阿拉伯人坚持说他从未见过那只骆驼。/ He insisted that the criminals (should) be punished severely. 他坚决主张严惩罪犯。

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       insist 指坚持意见、看法、主张等，后接 on 加名词或者 on + v-ing 。