自从无人机进入民用生活后，就在各个领域有着不错的发挥，不过关注了解无人机的小伙伴应该也都发现了，民用无人机基本上都是采用多旋翼的结构，那么这到底有什么好处呢?

　　多旋翼无人机的优势：

001 操纵原理简单

多旋翼的操纵原理很简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。相对而言，学习直升机的飞行可不是一件简单的事情。直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

　　002 可靠性高

多旋翼的结构相比于直升机要简单很多。从旋翼系统来说，多旋翼的“旋翼”实则就是空气螺旋桨，并且不存在总距或者周期变距的变化，更不存在挥舞运动，机械连接部件因而会比较简单，简单的结构使其可以被设计得相当可靠。而直升机就不一样了，其旋翼不仅存在总距杆、周期变矩杆，还会产生挥舞运动，而挥舞运动与变距运动及直升机姿态变化运动相耦合，桨叶因而产生复杂的变形，这就对桨叶及其机械联接、传动机构的设计要求更高，使得直升机的可靠性设计更难，无法做到多旋翼那般高的可靠性。

　　003 可维护性好

同样是因为多旋翼的结构简单，其电机、电调、电池、螺旋桨或者是机架损坏了，维修、更换都很简单，新手都能做到。但直升机就不一样了，断了根周期变矩杆的话，不上个专业人士，这机器多半就报废了。

多旋翼无人机的劣势：

001 续航性能弱

续航能力弱一向都是多旋翼无人机的劣势，主要还是由于多旋翼拉力的变化是通过直接改变旋翼转速来实现的，这就注定了其能量转换效率要远远低于通过改变桨距的直升机旋翼要来得低，虽然也有研究机构——比如南京航空航天大学的设计团队——尝试过把多旋翼设计成变距的，但就拿常规四旋翼来说，一套旋翼一组变距机构，太复杂了，直升机一套旋翼变距机构就使得其飞控难度比多旋翼难上一个档次，这一下来四套，画面太美，不敢想象。

002 负载能力低

负载能力低也是多旋翼无人机的一个弱点。这主要是由于虽然多旋翼有四个旋翼，但是与相同尺寸的直升机相比，其总的旋翼桨盘面积还是要小很多，相同拉力下桨盘载荷就会大很多，对应的功率需求就更大，因而负载能力就会弱得多。