socket 怎样检测TCP连接是否失效？

比如客户端，希望在定时器中不断检测当前连接是否有效，如果检测无效后，重新执行连接，直到连接成功；若在一定时间内无法连接成功，退出程序。

客户端连接的程序为void ClientConnect();    int ConnectFlag=0;

检测连接是否有效的函数定义为void SocketCheck();  int CheckFlag=0;

若 定时器回调函数为void Timer(int signo);定时时间为100ms，由于定时器时间间隔的限制，不能留很多时间去检测，我查了一些网上的说法，用KeepAlive，但是我不会写这部分代码，也不知道怎么设置时间。请大家帮我看一下void SocketCheck();函数应该怎么写。    探测时间怎么设置在30ms左右(100ms以内)？还有就是怎么判断在20s内无法连接就退出程序？

以下是我现在写的程序，如果把服务器断掉，void SocketCheck()中一直会运行到setsockopt内，无法检测到连接失效。

void Timer(int signo)

{

if(CheckFlag==0)

{

ClientConnect();

}

if( ConnectFlag==1)

{

SocketCheck();

}

}

void ClientConnect()

{

......

if(-1 &